Hamdr tracker

Hamdr on oiva APRS tracker - se tarvitsee kaverikseen vain GPS:n, antennin ja hieman 12V sähköä.

Konfiguraatioesimerkki

Tässä esimerkki Hamdr-trackerille autoon. Tarkoituksella tyhjiksi jätetyillä parametreille on tässä laitettu valmiiksi eteen komento set, mikä aiheuttaa parametrin asettumisen tyhjäksi. Esimerkki kelpaa näin ollen sellaisenaan cut 'n paste -henkiseen käyttöön.

Vaihda seuraavat parametrit:

• mycall - oma kutsusi APRS SSID:llä varustettuna N0CALL:n tilalle, esim autolle OH7AAA-9.
• ttybaud - sarjaportin nopeus - huomaa, että tämän vaihtamisen jälkeen pitää säätää tietokoneen pääteohjelmasta sarjaportin nopeutta, että konfigurointi voi jatkua. Holux GPS:n sarjaportti puhuu 38400 bit/s nopeudella, hamdr:n oletus ja softanpäivitystilassa ttybaud:n asetuksesta riippumatta aina käytettävä nopeus on 19200 bit/s. Alla lisää ttybaud:n asetuksista.
• mysymbol - trackerisi mainostamalle kohteelle käytetty symboli (kuvake). Artikkeli APRS symbolit listaa kaikki vaihtoehdot, ja taulukon kohta Symboli paketin rungossa kertoo, mitä mysymbol-parametrille asetetaan. Yleisimmät symbolit voi antaa tälle parametrille suoraan nimellä: mysymbol car, rv, jeep, truck, van, motorcycle, powerboat, aircraft, balloon, bus, helicopter, bicycle, ja niin edespäin.

ttybaud         38400
app_port        2
freq            144.800
tx_freq         0.000
tx_power        5W
mycall          N0CALL-9
pll_delay       50
pwr_delay       50
data_delay      100
squelch         100
use_busy        off
use_softdcd     on
persistence     64
slottime        100
mysymbol        car
track_distance  1500
track_interval  3541
track_limiter   63
track_turnslope 2500
track_highg     40
track_lowg      10
track_vertspeed 0
digipath        WIDE1-1
longpath        WIDE2-2
long_area       30000
long_time       2100
use_compression on
use_mic_e       off
gps             generic
set gps_lat
set gps_lon
waypoints       off
set waypoint_tidy
rx_if_offset    21.400
tx_lockout      off
txlimit         300
lobatt          0
ttylines        24
ptt_origin      DTR2
set myalias
set myalias2
set mydomain
set contact
set rfpasswd
set auth_key
goodfellas      N0CALL
mic_e_ssid      none
mic_e_msg       off-duty
set mic_e_telemetry
set aprs_dst
set altnet
set bullgroups
set event_packet
nmea_regen      off
send_altitude   off
mytype          normal
set myname
target_type     none
set target_name
target_symbol   /c
target_comment  off
set data_extension
set long_comment
set short_comment
set telemetry_format
set telemetry_parm
set telemetry_unit
set telemetry_eqns
set telemetry_bits
telemetry_interval 298
faith_in_pll    off
battscale       150
rainscale       100
anemoscale      2237
vaneoffset      0
wx_dump         off
sensors         none
rn3_function    none
d9_function     none
lcd             none
lcd_size        none
manipulator     none
tracker_digi    none
relay_viscosity 10
dupe_age        60
radio_range     15
waypoint_area   0
digi_area       15
cell_area       15
wide_is_trace   off
maxdigi         0

Konfiguraatioparametrit tarkemmin selitettynä

• personality Tracker
  • Hamdr:ssä on useita eri persoonallisuuksia, jotka on räätälöity eri käyttötarkoituksiin. Käytettäessä hamdr:ää GPS:n kanssa (ilman tietokonetta) APRS-träkkerinä on oikea asetus tähän kohtaan Tracker.
• ttybaud 0
  • Sarjaportin nopeus asetetaan tällä parametrilla. Tässä toimii hyvin asetus 0, jolloin nopeus vaihtuu automaattisesti toimintatilan mukaan. Tracker-tilassa oletus on 4800 bd (tai jotain muuta jos asetus gps kertoo ettei olla NMEA-gps). Ohjelmanlataustilassa nopeus on aina 19200 bd, ja tämä säilyy ensimmäiseen konfigurointiin tultaessa. 'restart' ei palauta 19200 bd, mutta 'reboot' palauttaa. Asetukset 1...65535 käyvät kaavan round_integer(524288.0 / baud) läpi ja asettavat nopeuden. Tyypilliset PC-maailman nopeudet ovat siis hieman mutta ei liikaa pielessä.

Muita nopeus-oletuksia kuin GPS-spesifiset, ei tämän kirjoitushetkellä ole. mm. KISS-oletusnopeus 0 on laturilta peritty 19200.

• freq 144.800
• tx_freq 0
  • Vastaanotto- ja lähetystaajuuden asetus. APRS:ssä käytetään Euroopassa taajuutena 144.800 MHz:aa, joten sitä on hyvä käyttää jos haluaa saada pakettinsa muillekin kuuluviin. Erikoistilanteissa voi olla hyvä idea käyttää muita taajuuksia (esim. erikoistapahtuma pienellä alueella). Mikäli haluaa käyttää vastaanottotaajuudesta poikkeavaa lähetystaajuutta, sen voi asettaa parametrilla tx_freq. tx_freq:n arvolla 0 lähetystaajuus on sama kuin vastaanottotaajuus.
• app_port 2
  • Tällä valitaan toimintatilassa käytettävä hamdr:n sarjaportti. GPS kannattaa kytkeä hamdr:n porttiin 2 esitetyn kytkennän mukaisesti.
• use_softdcd on
  • Tällä asetuksella (on/off) valitaan hamdr:ssä käyttöön ohjelmistopohjainen kohinasalpa, jolloin ei tarvitse huolehtia kohinasalvan säätämisestä kohdalleen häiriötasoltaan erilaisissa ympäristöissä. Jos use_softdcd on käytössä, ei tarvitse välittää squelch-alkuisista asetuksista eikä laitteen fyysisen kohinasalpatrimmerin asennosta.
• mycall kutsu-SSID
  • AX.25-mukainen radioamatöörikutsu, jota käytetään pakettien lähettäjänä. AX.25-mukainen tarkoittaa sitä, että kutsussa on ensin 1-6 alfanumeerista merkkiä, väliviiva ja sitten mahdollinen SSID (secondary station ID) väliltä 1-15. ÄLÄ KÄYTÄ SSID:tä 0, esimerkiksi OH1XYZ-0, vaan tässä tapauksessa pelkkää kutsua OH1XYZ !!!. Numerolla voidaan yksilöidä max. 16 eri asemaa saman kutsumerkin alle. Eri asemilla on oltava eri kutsu-SSID yhdistelmät, muuten näyttää siltä että sama asema pomppii paikasta toiseen asemien lähettäessä vuorotellen sijaintejaan! Kotiasemalla ei yleensä käytetä SSID:tä, ja SSID:tä 9 käytetään yleensä autoon sijoitetuissa asemissa, mutta mitään pakkoa käyttää juuri näitä ei tietenkään ole. Huomaa, että pitkiä kutsuja, esimerkiksi OH6SRAL, ei voida käyttää pakettiradiossa lähettäjäkutsuna. Pitkää kutsua voi kuitenkin haluttaessa käyttää objektin tai itemin nimenä, katso jäljempää lisäohjeita.
  • esimerkkejä: OH3XYZ-9, OH8AA, OH0E-14
• digipath WIDE1-1
• longpath WIDE2-2
  • Näillä asetuksilla asetetaan APRS:ssä käytettävä lähetettävien pakettien AX.25-tason digipiitteripolku. Polku määrittää kuinka monen digipiitterin eli APRS-toistinaseman kautta paketin halutaan kulkevan. Polussa mahdollisesti käytettävät useammat kutsut erotetaan hamdr:n konfiguraatiossa toisistaan välilyönnillä.
  • digipath on normaalisti (usein lähetettävissä paketeissa) käytettävä polku. longpath:a käytetään harvemmin, kun asema on liikkunut tarpeeksi kauan, tai viime longpath-lähetyksestä on kulunut tarpeeksi pitkä aika. digipath WIDE1-1 ja longpath WIDE2-2 riittävät Suomessa tiheämmän APRS-verkon alueella, syrjäkylillä voi asettaa myös digipath WIDE2-2. WIDE3-3 (kolme hyppyä) voi käyttää tarkkaan harkiten seuduilla, joissa lähin gateway-asema internettiin on todella kolmen hypyn päässä.
  • APRS ei ole DX-workkimista varten - asettamalla digipiitteripolun pidemmäksi kuin 2-3 hyppyä aiheutat useimmiten vain häiriötä kauempana oleville APRS:n käyttäjille tukkimalla APRS-kanavaa tarpeettomasti. Hyvä arvo hyppyjen määrälle on sellainen, että paketti päätyy normaalioloissa suhteellisen varmasti jollekin internet-gatewaylle. Artikkeli APRS asetukset kertoo aiheesta hieman lisää.
  • Polkua RELAY (esimerkiksi RELAY,WIDE2-2) ei ole nykyään enää syytä käyttää sen aiheuttamien duplikaattiongelmien takia.
• mysymbol symboli
  • APRS:ssä erityyppisille asemille/itemeille/objekteille on varattu erilaiset mm. kartoilla näytettävät symbolit. Tieto näytettävästä symbolista välitetään APRS-paketissa kahden ASCII-merkin yhdistelmällä, joka voidaan asettaa tällä komennolla. Katso APRS_symbolit-artikkelista lista symboleista ja valitse niistä tähän sopiva. Ensimmäinen merkki on aina joko / tai \ ellei symbolia vielä lisäksi päällystetä joko kirjaimella tai numerolla. Symboli wx aiheuttaa sivuvaikutuksia.
  • esimerkkejä: /> (auto), /Y (purjevene), \L (majakka)
  • laitteessa on rajoitettu lista symboleista. mysymbol bike house jne kelpaa.

Tarkista myös vähintään seuraavan kohdan ajastusparametrit.

Sijainninlähetyksen ajastus

Koska 1200 bps AX.25-pakettiradiokanavan siirtokapasiteetti on varsin rajallinen, on tärkeää välttää kanavan varaamista turhaan. APRS:n tapauksessa tämä käytännössä tarkoittaa sitä, että lähetetään sijaintipaketteja vain silloin kun on jotain "uutta" kerrottavaa, eli liiketila on muuttunut merkittävästi (suunnan tai nopeuden muutos, etäisyys edellisestä sijainnista). Ja jos mitään ei ole muuttunut, on myös hyvä pidemmällä välillä kertoa siitä. Tämän vuoksi hamdr:ssä on useita säädettäviä pakettien lähetystiheyteen vaikuttavia asetuksia, joita seuraavassa käsitellään (track_- ja long-alkuiset).

• track_limiter 64
  • track_limiterillä asetetaan minimiaika kahden peräkkäisen sijaintipaketin lähetykselle sekunteina. Eli vaikka mitkä tahansa muut seuraavista asetuksista aiheuttaisivat sijainnin lähetyksen, ei sijaintia kuitenkaan lähetetä ellei edellisestä sijainninlähetyksestä ole kulunut vähintään tässä määriteltyä sekuntilukemaa. Tämä on siis suoja-asetus, jolla pyritään varmistamaan ettei taajuutta täysin tukita.
• track_interval 1207
  • Jos mikään muu asetus ei laukaise sijainninlähetystä, tapahtuu lähetys vähintään track_interval sekunnin välein. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että mikäli kohde ei liiku, lähetetään sen sijainti silti track_interval sekunnin välein. Tähän sopinee tyypillisesti n. 20 minuutin, eli 1200 sekunnin, tuntumassa oleva arvo. Ajan voi hyvin asettaa pidemmäksikin, ainoa haittapuoli on siinä että mikäli APRS-asema sammutetaan, ei sammutusta huomaa ennen kuin vähintään tämä lähetysten välinen aika on kulunut edellisestä lähetyksestä. Kovin lyhyeksi aikaa ei kannata asettaa jottei kanavan kapasiteettia turhaan kulutettaisi redundantin (= muutosta aikaisempaan ei ole tapahtunut) informaation siirtämiseen. Mikäli track_interval on nolla, ei edellisestä sijainninlähetyksestä kuluneeseen aikaan perustuvaa lähetystä käytetä.
• track_distance 2731
  • Mikäli edellisestä sijainninlähetyspaikasta on nykyiseen paikkaan vähintään track_distance metriä, lähetetään sijainti. Tällä asetuksella siis varmistetaan suoraviivaisessa liikkeessä määrävälein tapahtuva sijainninlähetys. Tämä asetus kannattanee jossain määrin suhteuttaa tyypilliseen etenemisnopeuteen ja ympäristöön. Esimerkiksi autossa 1000 metriä taittuu varsin nopeasti. Mikäli track_distance on nolla, ei etäisyyttä edellisestä sijainninlähetyksestä käytetä lähetysperusteena.
• track_turnslope 3600
  • track_turnslope yksinään ja seuraavat kaksi parametria yhdessä vaikuttavat sijainninlähetykseen silloin, kun liikkeen suunnassa tapahtuu muutos. track_turnslopen vertailuarvo lasketaan aina kun GPS:ltä saadaan sijaintitietoa, eli tyypillisesti sekunnin tai kahden välein. Vertailuarvo on nykyinen nopeus kilometreinä tunnissa kerrottuna nykyisen suunnan ja edellisessä sijainninlähetyksessä lähetetyn suunnan erolla. Eli toisin sanoen turnslope = nopeus_nyt_kmh * suuntien_välinen_kulma_asteina. Idea on siis siinä, että pienillä nopeuksilla täytyy tehdä suuri suunnanmuutos ennen kuin uusi sijaintipaketti lähetetään, isoilla nopeuksilla riittää pienempi suunnanmuutos. Esimerkiksi turnslopen ollessa 3600 ja nopeus on 90 km/h, täytyy suunnan muuttua edellisestä sijainninlähetyksestä vähintään 40 astetta jotta paketti lähetetään. Jos nopeus on 50 km/h, täytyy suunnanmuutoksen olla vähintään 72 astetta. Mikäli track_turnslope on nolla, ei tätä asetusta käytetä suunnanmuutoksen havaitsemiseen.
• track_highg 40
• track_lowg 10
  • Nämä kaksi ovat turnslopelle rinnakkainen paketinlähetystapa suunnan muuttuessa. Lukuarvo on riippuvainen suunnanmuutoksesta aiheutuvaan kiihtyvyyteen eli keskihakuvoimaan. Tarkkaa yksikköä ei tiedä tekijäkään.. Joka tapauksessa homma toimii niin, että ylitettäessä track_highg:n raja keskihakuvoimassa päätetään lähettää uusi sijaintipaketti. Mutta paketti lähetetään vasta sitten, kun keskihakuvoima laskee track_lowg:n alle, eli mutka suoristuu tai nopeus hidastuu. Algoritmi perustuu usean peräkkäisen nopeus/suuntatiedon vertailuun ja integroivaan laskentaan. Jos track_highg on nolla, ei keskihakuvoimaan perustuvaa suunnanmuutoksen havaitsemista käytetä.
• longpath digipiitteripolku
  • digipiitteripolku, jota käytetään digipath:n sijaan jos long_area tai long_time ylittyy edellisestä longpath:n käytöstä. Näillä asetuksilla on siis mahdollista määritellä, että normaalisti käytetään vaikkapa kahden hypyn polkua ja puolen tunnin ja/tai 10 kilometrin välein kolmen hypyn polkua. Näin lähialue pysyy hyvin ajan tasalla siitä missä liikehdintä tapahtuu, mutta välillä kerrotaan sijainti myös kauemmas. Jos sekä long_area että long_time ovat nollia, ei longpath:ia käytetä koskaan. Jos longpath on tyhjä, sen sijasta käytetään aina digipathia.
• long_area 10000
  • long_area asettaa long_path:n käyttöjen välisen etäisyyden metreissä. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_area metriä, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä etäisyyden mukaan.
• long_time 1800
  • long_path asettaa long_path:n käyttöjen välisen ajan sekunteina. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_time sekuntia, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä kuluneen ajan mukaan.

Lähetysalgoritmia suoritetaan n. sekunnin välein ja se toimii yksityiskohdat unohtaen pseudokoodina kuvattuna suurinpiirtein näin:

lähetä = 0
if (aika_edellisestä_lähetyksestä < track_limiter)
    lähetä = 0
else if (track_distance != 0 ja
         etäisyys_edelliseen_lähetyspaikkaan > track_distance)
    lähetä = 1
else if (track_interval != 0 ja
         aika_edellisestä_lähetyksestä > track_interval)
    lähetä = 1
else if (track_turnslope != 0 ja
         nykyinen_nopeus * suunnanmuutos_ed_lähetykseen > track_turnslope)
    lähetä = 1
else if (track_highg != 0 ja
         onylitetty(track_highg) ja onalitettu(track_lowg))
    lähetä = 1, resetoi_track_highg_lowg

if (lähetä == 1)
    käytä_pitkää_polkua = 0
    if (long_time != 0 ja aika_edellisestä_longpath_lähetyksestä > long_time)
        käytä_pitkää_polkua = 1
    else if (long_area != 0 ja etäisyys_edelliseen_longarea_lähetykseen > long_area)
        käytä_pitkää_polkua = 1
    if (käytä_pitkää_polkua == 1)
        lähetä_paketti(longpath)
    else
        lähetä_paketti(digipath)

Muita asetuksia

Nämä ovat vähemmän keskeisiä asetuksia hamdr:n APRS-träkkerikäytössä, mutta niidenkin merkitys on hyvä sisäistää.

• aprs_dst kohdeosoite
  • aprs_dst:llä määritellään APRS-pakettien kohdeosoite AX.25-paketeissa. Kuten lähettäjäosoitteenkin, pitää tämän olla AX.25:n mukainen, 1-6 alfanumeerista merkkiä ja mahdollinen SSID väliltä 1-15. Useimmiten kohdeosoitteena käytetään pelkkää 6-merkkistä stringiä, ja hamdr:n tapauksessa kohdeosoitteeksi sopii APZMDR. Tällöin kohdeosoitteen perusteella voidaan päätellä mistä laitteesta/ohjelmasta on kyse. Älä sekoita kohdeosoitteen merkitystä "perinteisessä" pakettiradiossa käytettyyn vasta-aseman kutsuun, koska APRS:ssä ei samassa mielessä ole yhtä tiettyä vasta-asemaa vaan kaikki paketit lähetetään broadcast-tyyppisesti, vastaanottajana "ketä sattuu kiinnostamaan".
• short_comment
• long_comment
  • Yllä olevilla asetuksilla voit asettaa sijaintipakettien yhteydessä lähetettävän kommenttitekstin. short_comment tekstiä käytetään niissä paketeissa jotka käyttävät digipath:ia, long_comment niissä jotka käyttävät longpathia. Eli jättämällä short_comment:n tyhjäksi, kommenttitekstiä ei lähetetä jokaisessa paketissa, mikä vähentää kanavan kuormitusta. Muttenkin on suotavaa harrastaa pidättyväisyyttä kommenttitekstien käytön ja pituuden suhteen. Pieni on kaunista.
  • Huomaa että kohdeosoite APZMDR kertoo jo paljon, kommentti hamdr ei sisällä uutta.
• myalias
• myalias2
  • myalias määrittelee AX.25 aliaksen hamdr:lle. Jos haluat käyttää hamdr:n RELAY-toiminnallisuutta, pitää myaliakseksi asettaa RELAY (katso do_relay-asetusta). kakkosaliasta ei vanhemmissa softissa ole.
• myname objektinimi
  • Jos käytetään oman sijainnin lähetystä APRS objektina tai iteminä (kts. mytype), määritellään tässä objektin/itemin nimi jota käytetään. Pituus 3-9 ASCII-merkkiä, yhteensopivuussyistä kannattaa tässä käyttää vain isoja kirjaimia A-Z, väliviivaa ja numeroita. Muitakin (ei kuitenkaan ääkkösiä) voi käyttää jos tietää mitä tekee.
• mytype normal
  • Tässä määritellään lähetetäänkö oma sijainti APRS-sijaintipakettina (normal), APRS-objektina (object) vai APRS-iteminä (item). Objekti/item-lähetystä voi käyttää esimerkiksi ns. taktisia, aseman käyttötarkoitusta kuvaavia, radiokutsuja käyttäessä niin, että itse paketit kuitenkin lähetetään AX.25-tasolla varsinaista radioamatöörikutsua käyttäen.
• persistence 64
• slottime 100
  • Perinteiset pakettiradion kanavanvarausparametrit. slottime on millisekunteja ja persistence väliltä 0-255 (0 = erittäin haluton lähettämään, 255 = lähettää aina jos kanava tyhjä). Lue algoritmista tarkemmin esimerkiksi http://bips.bi.ehu.es/prj/modem/evm56002/kiss.html kappaleesta kuusi. Hyvä lähtökohta tavalliselle APRS-asemalle on persistance 64 ja slottime 100.
• altnet
  • Asettamalla altnet:n voit määrittää, että vain asetetun AX.25 kohdeosoitteen sisältävät paketit huomioidaan vastaanotossa, jolloin vain niistä generoidaan GPS:lle reittipisteitä. Voi sisältää * ja ? jokerimerkkejä. Katso myös aprs_dst.
• target_type
• target_name
• target_symbol
• target_comment
  • Ylläolevalla neljällä asetuksella säädetään hamdr:n haluttaessa lähettämän nykyisen GPS-kohteen tietoja. Tämä siis perustuu siihen, että monet GPS:t lähettävät $GPRMB-lauseella nykyiseksi kohteeksi (goto) valitun reittipisteen tiedot NMEA:na ulos sarjaportistaan. $GPRMB-lause sisältää mm. kohteen nimen ja sijainnin, joten siitä on mahdollista luoda APRS-objekti tai itemi ja näin kertoa muillekin mihin on menossa.
    • target_type:llä valitaan onko tämä ominaisuus käytössä ja jos on, niin lähetetäänkö kohteen sijainti objektina vai iteminä (objektit ovat paremmin tuettuja ohjelmissa/laitteissa). Mahdolliset target_type vaihtoehdot ovat siis none (kohteen lähetys ei käytössä), object ja item.
    • target_name:lla voidaan valita lähetettävän APRS-objektin tai -itemin nimi tai osa nimestä. Jos tässä asetetussa nimessä on tähtiä, korvataan tähdet jokaisen uuden kohteen kohdalla uniikilla numerolla, jolloin aiemmin lähetyt objektit eivät "hyppää" uuteen kohteeseen vaan jäävät ennalleen.
    • target_symbol:lla valitaan kohteen APRS-symboli, kaksi ASCII-merkkiä. Katso vaikkapa APRS symbolit-artikkelista mitä eri mahdollisuuksia on tarjolla.
    • target_comment:lla valitaan näytetäänkö varsinaisen raportin (joka sekin voi olla objekti/itemi) kommenttikentässä GPS:n käyttämä kohdereittipisteen nimi (->KOTI). Tämä on siis eri asia kuin luodun objektin/itemin nimi, joka määritellään target_name:ssa.
• use_compression on
  • on/off valitsin sille, käytetäänkö sijainninlähetyksessä ns. pakattua base-91 formaattia. Pakattu formaatti vie vähemmän tilaa paketissa ja sen sijaintiresoluutio on alle metrin. Koordinaatteja käsitellään ohjelmassa milliminuutteina, joten resoluutio on hieman yli metrin. Pakkaamattomassa APRS:ssä ja mic-e:ssä sijaintiresoluutio on Etelä-Suomessa n. 10x20 metriä (minuutin sadasosa). Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
• gps gps_tyyppi
  • GPS:n tyyppi, hamdr:n ohjelmistoversiosta riippuen tuettuna voi olla vaihteleva määrä GPS:iä. generic on tavallisin, se toimii hyvin mm. Garminin GPS:ien kanssa. Jos Magellaneihin haluaa bandilla kuullut sijainnit reittipisteiksi, on tyypiksi syytä valita magellan. Tämä asetus vaikuttaa siis NMEA-murteisiin ja mahdollisesti GPS-kohtaiseen GPS:n alustukseen. #156 jälkeen on parempi pitää 'gps generic', Magellan/ei tutkitaan NMEA:n murteesta.
• gps_lat
  • Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin pohjois/eteläkoordinaatti (WGS-84). Formaattina ddmm.nn,s jossa dd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s N jos kyse on pohjoisesta ja S eteläisestä leveydestä. Esimerkiksi 8959.99,N
• gps_lon
  • Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin itä/länsikoordinaatti (WGS-84). Formaattina dddmm.nn,s jossa ddd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s E jos kyse on itäisestä ja W läntisestä pituudesta. Esimerkiksi 17959.99,E

Asetuksia gps_lat ja gps_lon on kätevä käyttää laitteen testaamiseen säätämössä ilman gps:ää, koska se ei muuten lähetä pakettia käynnistyttyään. Parametrit saa nollattua komennoilla set gps_lat ja set gps_lon (muista myös perm jos talletit nämä). Lisädesimaalin saa jättämällä pilkun pois ja neljännenkin, N/E on oletus.

• waypoints off/gpwpl/tll
  • Asetus vlitsee, lähetetäänkö vastaanotetuista APRS-paketeista saatavat asemien sijaintitiedot GPS:lle reittipisteiksi. Valittavissa on $GPWPL (Magellan:n kanssa $PMGNWPL) ja $--TLL -muodot.
• waypoint_tidy OH -F
  • reittipisteiden "siistimisasetus". Normaalisti vastaanotetuista APRS-paketeista luotavat GPS-reittipisteet muodostuvat kuultujen asemien kutsuista. Koska monissa GPS:issä reittipisteiden nimien maksimikoko on 6 merkkiä, voi GPS:lle lähetettävän reittipisteen nimeä lyhentää tällä asetuksella. Esimerkiksi asetus OH poistaa OH-alkuisten asemien reittipisteiden nimien alusta OH:n, jolloin esimerkiksi OH2XYZ-9 on reittipisteen nimenä 2XYZ-9. Jotta SSID veisi vain yhden merkin, voidaan asetukseen lisätä -F, jolloin SSID on reittipisteessä heksana. Eli esimerkiksi OH2XYZ-14 olisi reittipisteenä 2XYZ-E. Oman piirin numeron voi poistaa esimerkiksi asetuksella OH9 OH -F. Nimestä siistitään pois monia (NMEA:ssa vaarallisia) välimerkkejä. Reittipisteiden nimet saadaan tarvittaessa pakotettua isoiksi tai pieniksi kirjaimiksi vivuilla -u ja -l. -a as-is. -N ja -N- (N on numero) leikkaa lopuksi N merkkiä vasemmalta tai oikealta ja unohtaa loput.
  • #156:ssa -u -a -l pois ja -A ... -E -a ... -e tilalle. -a laskee läpi melkein kaiken, -E muuttaa isoiksi ja poistaa kaikki välimerkit. Oletus -D (jokseenkin kranttu, isot kirjaimet).
• waypoint_area 50
  • ympyrän säde, jonka sisäpuolella olevien vastaanotettujen APRS-asemien reittipisteet lähetetään GPS:lle, kilometreinä, jos asetus waypoints on päällä. Ympyrän keskustassa on oma sijainti. Tarkoitus on vähentää tarpeettomien asemien turhaa GPS:n reittipistemuistin kulutusta. Alueen sisällä olevat asemat pannaan muistiin oli GPS käytössä tai ei, tällä on merkitystä mm. wide-digissä. 0 vastaa ääretöntä.
• use_mic_e off
  • off/on asetus sille käytetäänkö mic-e sijainninpakkausta vai ei. Mic-e ja use_compression ovat keskenään poissulkevia asetuksia, vain toinen on kerrallaan käytössä. Tämä asetus ei kuitenkaan vaikuta target-raporttiin, joka ei koskaan ole mic-e-koodattu. Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
• mic_e_ssid none
  • Asettamalla mic_e_ssid on periaatteessa mahdollista asettaa mic-e paketeissa digipiitteripolku AX.25-paketin kohdeosoitteen SSID:tä käyttäen. Käytännössä APRS-digipiitterit kuitenkin tukevat hyvin huonosti tätä tapaa määritellä digipiitteripolku, joten sen käyttö useimmiten johtaa nollaan digipiittauskertaan.
• mic_e_msg off-duty
  • Mic-e:tä käytettäessä sijainnin yhteydessä lähetettävä mic-e "viesti", eräänlainen tilatieto. Mahdollisia asetuksia ovat off-duty (vapaa), en-route (matkalla kohteeseen), in-service (palveluksessa), returning (palaamassa), committed (tehtävällä), special (erityinen), priority (etuoikeus), emergency (hätä) sekä custom 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (tapauskohtaiset viestit 0-6). Älä käytä emergency-asetusta ellei jonkun henkeä tai merkittävää omaisuutta uhkaa vakava vaara ja ulkopuolista apua tarvitaan! Emergency-tilatiedolla varustetun mic-e paketin vastaanotto aiheuttaa useimmissa APRS-ohjelmissa/laitteissa erityisen popup-ikkunan tai muun erityisen tavan käyttäjän huomion herättämiseen.
• do_relay off
• tracker_digi none/relay/wide
  • off/on kytkin sille, toimitaanko tarpeen mukaan APRS:n RELAY-asemana eli toistetaan muiden APRS-asemien paketteja. Vaikka tämä asetus olisi päällä, toistetaan muiden paketteja vain jos ei kuulla jonkun toisen aseman (= digipiitterin) toistavan pakettia ensin. Eli toisto tehdään vain, mikäli kuulostaa siltä, ettei varsinainen digipiitteri kuullut alkuperäisen lähettäjän pakettia. myalias-asetuksella asetetaan se AX.25 osoite jota RELAY-toiminnallisuus tottelee, normaalisti sen pitää siis olla RELAY. Erikoistapauksissa alias voi olla muukin, tai puuttua kokonaan, "releen" hyödyntäjän on silloin tunnettava mycall ja/tai myalias. Uudemmissa softissa oleva tracker_digi valitsee yo. toiminnan, tai laajemman, "normaalin" aprs-digipiittauksen. myalias vaikuttaa wide asennossa vain jos se eroaa RELAY, WIDE*, TRACE*, sensijaan radio_range, cell_area, digi_area ja waypoint_area ovat tärkeitä. Rajoittimet joita ei haluta, asetetaan nolliksi.
• relay_area 10
• digi_area 10
  • ympyrän säde oman sijainnin ollessa keskipisteenä, kilometrejä, miltä peräisin olevien asemien pakettien RELAY-toistoa suoritetaan, mikäli ei kuulla jonkun muun toistaneen pakettia. Uudemmissa softissa digi_area, vanhemmissa relay_area. 0 vastaa ääretöntä. wide-digissä muiden toistamisilla ei ole merkitystä kuten relay-digissä.
• cell_area 0
  • Jälleen uusi xxx_area, km. Experimental. Tämä rajoittaa wide-digin kuuloa keinotekoisesti. Pakettia ei käsitellä, jos edellinen lähettäjä (originaattori tai digi) on liian kaukana. radio_range, digi_area ja waypoint_area vaikutta vat osaltaan. Normaalia on radio_range = cell_area < digi_area < waypoint_area. Normaalimpaa on että xxx_area:t ovat nollia.
• radio_range km
  • Kosmeettinen merkitys omissa base91-koodatuissa paketeissa. Pannaan pakettiin kun asema on paikallaan, niissä tilanteissa, joissa paketin formaatti edellyttää jonkin kentän olemassaoloa, eikä tähdellisempää tietoa ole kenttään tarjolla. Kuvastaa oletettua toimintasädettä, kuten PHG, joka taas tulee data_ext-parametrista, ja liittyy ascii-muotoisiin formaatteihin.
  • Säteen sisällä olevista digeistä muistetaan erikseen 10 lähintä (oikeammin 9 ja viimeisin kuultu). Kirjoitushetkellä merkitys vain wide-digille.
• relay_viscosity 10
  • Asettaa sekunteina maksimiajan, joka odotetaan että joku muu asema toistaa mahdollisesti RELAY-digipiitattavan paketin. Tähän lisätään 0...3 satunnaista sekuntia.
• dupe_age 30
  • Kertoo, kauanko tracker_digi=wide asennossa toistettuja paketteja muistellaan. Sekunteja. Samaa dataa ei lähetetä uudelleen.
• wide_is_trace off
  • wide-digi lisää kutsunsa digipolkuun TRACExx-tyylillä, ei koskaan ylikirjoita vanhoja digejä, myös WIDExx- ja kohde-SSID-digipiittauksissa.

...kesken... vanhaa alla

aprs_symbol     /> APRS:n käyttämä Karttasymboli
use_compression off Jos ON, niin paikkatieto lähetetään pakattuna eli lyhempänä
use_mic_e       off Jos ON, niin käytetään APRS-lähetyksessä "MIC-E"-formaattia
mic_e_ssid      none
mic_e_msg       off-duty MIC-E formaatissa näkyvä "tilatieto"
ptt_packet      off Jos ON, niin APRS-paikkatietopaketti lähetetään aina PTT:n painamisen jälkeen

Jos haluat, että sijainti lähetetään normaalin APRS-sijaintipaketin sijaan ns. APRS iteminä tai objektina (esimerkiksi taktiset kutsut etsinnässä tai muussa joukkotapahtumassa), voit mytype asetuksella vaihtaa tyyppiä. Siihen liittyy myös asetus myname, jolla valitaan tällöin objektin/itemin nimi. Objektit ovat itemejä paremmin tuettuja APRS-ohjelmissa/laitteissa (esim. Kenwood TH-D7 / TM-D700 ymmärtävät objektit, mutta eivät itemejä).

mytype          normal tai item tai object
 Jos item tai object, niin paikkatieto lähetetään
 iteminä/objektina jolle voidaan antaa nimi myname-parametrilla
myname           objektinnimi

GPS-asetuksia ovat

gps             generic (voi olla SiRF, TripMate, EarthMate, Zodiac, Garmin, Magellan) GPS:n tyyppi. Osaa muutamia eri proprietary-formaattejakin.
gps_lat         -tyhjä- Jos ei ole GPS:ää, tähän voi kirjoittaa kiinteän latituden muodossa
gps_lon         -tyhjä- Kiinteä longitude

Paikkatiedon lähetystiheyttä säädellään seuraavilla parametreilla:

track_distance  2000 Etäisyys metreinä, minkä välein APRS-paketti lähetetään
track_interval  1801 Aikaintervalli sekunteina kuinka usein APRS-paketti lähettää
track_limiter   10 Minimiaika (s) lähetysten välissä
track_turnslope 2500 Kulma asteina*10. Kun kulkusuunta muuttuu enemmän, kuin tämän kulman, lähetetään uusi APRS-paketti
track_highg     0 Mutka tulkitaan alkaneeksi kun highg on ylitetty, mutta pakettia ei 
track_lowg      0 lähetetä ennen kuin käännös on tehty ja lowg on alitettu. Nopeuskin vaikuttaa...

HAMDR osaa myös kuunnella muiden asemien APRS-paketteja ja kertoa näiden sijainnit GPS:lle waypoint-pisteinä. Tähän toimintoon vaikuttavat parametrit

waypoints       off Jos gpwpl, niin GPS:lle lähetetään vastaanotetuista paikkatiedoista waypoint 
waypoint_area 0 Säde km, jonka sisällä olevien asemien paikasta lähetetään waypoint. 0=kaikki lähetetään.
waypoint_tidy -tyhjä- Siivoaa kutsusta halutun prefiksiosan pois. Esim "OH -F" Teke kutsusta OH3XXX => 3XXX

HAMDR pitää muistissaan sata viimeistä arean sisällä olevaa kuultua waypointtia ja pullauttaa ne GPS:lle, kun GPS:lle tehdään keinotekoisesti waypoint "GIMME", ja painetaan GPS:stä Goto GIMME.