APRS

APRS - Automatic Position Reporting System

APRS on WB4APR:n alullepanema "liikkuvien kohteiden seurantaan ja kommunikaatioon kehitetty radiopohjainen järjestelmä", vapaasti suomennettuna WB4APR:n kotisivuilta. Käytännössä tämä tarkoittaa mm. autoissa, veneissä ja kiinteillä radioamatööriasemilla olevien APRS-protokollaa käyttävien lähettimien seurantaa esimerkiksi karttaruudulla (esim. http://aprs.fi/) pieninä symboleina.

Suomessa APRS-liikenne on etupäässä kapeakaistaista FM:ää taajuudella 144.800 MHz.

APRS-aiheisia artikkeleita löytyy sivulta: http://wiki.ham.fi/Luokka:APRS

APRS asetukset erilaisille asemille. Lyhyesti ja pidemmillä selityksillä.

APRS-asema

Tyypilliseen liikkuvan APRS-aseman kokoonpanoon kuuluu NMEA-0183-ulostulolla varustettu GPS-vastaanotin, 2 metrin radioamatöörialueen FM-lähetinvastaanotin antenneineen sekä APRS-yhteensopiva pakettiradiomodeemi tai yksinkertaisempi pelkkään APRS-lähetykseen soveltuva "enkooderi". Suoraan APRS-yhteensopiva pakettiradiomodeemi on esimerkiksi Kantronicsin KPC-3(+). Pelkkinä enkoodereina toimivat mm. N1VG:n OpenTracker ja Byonicsin TinyTrak. Kenwoodin 2m/70cm käsiradio TH-D7 ja mobileradio TM-D700 sisältävät itsessään TNC:n ja perus-APRS-toiminnallisuuden.

Suomessa suosittu APRS-lähetin on MDR150 "Hamdr", jota SRAL ja myöhemmin myös RATS on levittänyt laajalti ympäri maan. Myös R58-sarjan Mopet osaavat lähettää APRS-paketteja.

APRS-aseman ja -verkon toimintaan vaikuttavat useat asetukset. Jonkinlaista ohjenuoraa asetusten tekemiseen voi etsiä muutamia APRS-asetuksia tarkemmin käsittelevältä sivulta.

APRS-verkko

Koska yksittäisten, varsinkin liikkuvien, APRS-asemien radiokantama ei ole itsessään kovin hyvä, on APRS-verkossa yleensä korkealle sijoitettuja, hyvän kuuluvuuden omaavia ns. APRS digipiittereitä. Digipiittereiden tehtävänä on vastaanottaa APRS-asemien lähettämiä paketteja ja automaattisesti toistaa ne samalla taajuudella. Kahden tai useamman digipiitterin kuullessaan suoraan toisiaan voidaan yhden digipiitterin toistama paketti toistaa uudestaan naapuridigipiittereillä, jolloin kantama laajenee entisestään. APRS-verkko toimii protokollatasolla toimintaa tarkasteltassa varsin anarkistisesti ja jossain määrin ennalta arvaamattomasti, mutta käytännössä systeemi toimii yllättävän hyvin, kunhan kanavan liikennetiheys ei kasva kovin suureksi ja digipiittereiden sijoittamisessa käytetään järkeä.

Digipiittereiden lisäksi APRS-verkoissa on usein Internet-yhdyskäytäviä, lyhyesti sanottuna APRS iGateja. APRS iGate saattaa sijaita samassa paikassa digipiitterin kanssa, mutta ne voivat myös toimia toisistaan riippumattomasti. Igate välittää radiotiellä kuulemansa paketit Internetissä toimivaan APRS-IS-verkkoon, joka siis yhdistää Igateja ympäri maailman. Osa Igateista välittää APRS-liikennettä myös Internetistä takaisin radiopohjaiseen APRS-verkkoon, mutta Internetin ja APRS-radioverkon siirtonopeuksien suurien erojen ja lupateknisten syiden vuoksi radioverkkoon ei voi täysin kontrolloimatta päästää Internetin kautta vastaanotettuja APRS-paketteja.

APRS-paketteja välitetään Digipiittereillä seuraavilla viidellä tavalla:

1. RELAY is simple digipeating but NO dupe checking
2. WIDE is simple digipeating but NO dupe checking*
3. TRACE is simple digipeating but with call substitution & no dupe ck*
4. WIDEn-N is N flooding with DUPE-CHECKING, but no traceability
5. TRACEn-N is N TRACEing with DUPE-CHECKING and with TRACEABLITY.

Näistä kaksi viimeistä vähentää radiokanavalle ajettavien uusintalähetysten määrää vähentäen kanavan ruuhkaisuutta ja siten parantaen sanomien läpimenon todennäköisyyttä.

Bruninga kertoo oheisissa linkeissä tästä "n-m" konseptista, jossa aiemmat "RELAY,WIDE" välitinpolut korvataan "WIDEn-n" poluilla:

• http://www.ew.usna.edu/~bruninga/aprs/fix14439.html
• http://www.ew.usna.edu/~bruninga/APRS-docs/DIGIS.TXT
• http://www.ew.usna.edu/~bruninga/APRS-docs/paths.txt
• http://www.ew.usna.edu/~bruninga/aprs/new-eu-paradigm.txt

Käytännössä Suomessa riittää VIA-poluksi "WIDE2-2"

APRS protokolla ja radiokanava

Radiotiellä käytetään suurimmaksi osaksi lähetelajina FM:ää, johon AX.25-protokollan mukaisesti siirrettävä tieto liitetään 1200 bps AFSK:lla. Radioamatööripiireissä tämä lähetelaji tunnetaan yksinkertaisesti 1200 bps pakettiradiona.

APRS-liikenne tapahtuu radiotiellä käyttäen ainoastaan ns. UI-paketteja, eli kaikki paketit ovat yksittäisiä irrallisia datayksiköitä eikä AX.25-taso takaa niiden perillemenoa. Ylivoimaisesti suurin osa radioamatöörien APRS-liikenteestä tapahtuu 2 metrin aaltoalueella, mutta tarkka taajuus vaihtelee maantieteellisen sijainnin mukaan. Suomessa 2 metrin APRS-taajuus on 144.800 MHz, kuten myös suurimmassa osassa muuta Eurooppaa. Pohjois-Amerikassa 2 metrin APRS-verkko toimii taajuudella 144.390 MHz.

APRS-aiheisia linkkejä maailmalle

• http://www.tapr.org/aprs_working_group.html - APRS Spec 1.0.1 - August 31, 2000
• Ta-Trak
• Byonics:in TinyTrack on pienikokoinen APRS pakettiformatteri, lisää vain GPS ja radiolähetin...
• OpenTRAC on uusi APRS:ää paremmin määritelty protokolla samantyyppiseen käyttöön
• http://aprs.fi/ on reaaliaikainen APRS-karttasovellus, toimii Google Maps:n avustuksella (entinen aprs.he.fi)
• http://aprs.ham.fi/ kertoo missä Suomessa oleva APRS-asema majailee Kansalaisen Karttapaikan avustuksella
• Findu näyttää www-selaimessa vaihtelevanlaatuisella karttapohjalla missä APRS-asema luuraa
• OH6VM:n sivuilta löytyy tietoa APRS:stä suomeksi
• tf8bk:n ohjeet kuinka UI-View configuroidaan digipiitteriksi ja iGateksi
• IRCnet: #aprs

APRS-ohjelmia

• Xastir on unixeissa ja windowseissakin cygwinin avulla toimiva avoimen lähdekoodin APRS-asiakasohjelma
• UI-View on windowseissa suosituin APRS-yhteensopiva shareware-ohjelma. UI-Viewin tekijä Roger Barker, G4IDE, menehtyi syöpään syksyllä 2004 ja ydinohjelman kehitys on hänen tahdostaan lopetettu.
• AGW Packet Engine et.al. on SV2AGW:n kehittämiä APRS-ohjelmia Windowsiin
  • KC2RLM SoundcardPacket - työkaluja ja ohjeita AGWPE modulin käyttöönottoon
• igate erilaisia iGate systeemejä