Ilmari-2007b

Suunnittelussa oleva lento Ilmari-2007 laitteelle / A flight in planning

Aika/Time: Sunnuntai/Sunday 2007-09-02, kello/clock 06:00 UTC (09:00 SA)

Paikka/Location: Sappee, KP21GJ

SÄÄVARAUS! Liian kova pintatuuli estää systeemin lennätyksen, samoin ukkonen ainakin viivästää. Myöskään sade ei ole ainakaan kivaa operaation aikana ja pahimmillaan tekee ATV:stä hyödyttömän

WEATHER RESERVATION! Too strong surface wind prevents system launch, thunderstorm will at least delay. Also heavy rain is no fun during the operation, and may even make balloon too heavy to ascend properly.

--

Taajuudet, työskentelyohjeet, yms. on sivulla: Ilmari-2007

Frequencies, operation instructions, etc. are on page: Ilmari-2007.en

Tarvittava henkilökunta

Komentotiimi

• Flight Commander
  • OH2MQK
  • Väen keruu ja käskeminen pelipaikalla
  • Radioluvan hankkiminen Ficoralta
• Flight Controller
  • OH7JKL (varalla: OH2MQK)
  • Ennakkoilmoitus kirjallisesti Etelä-Suomen lennonvarmistuskeskuksen (EFES) superille 7 vrk ennen aiottua lentoa
    • Flight-ID: OH2SIX
  • Lennonaikaiset ilmoitukset: EFES, Vake
    • Puhelimella/ilmailuradiolla/Virvellä
  • Huolehtii ilmailumääräysten OPS M1-1 (kappale 9) mukaisista toimista
• Payload Spesialisti(t)
  • Laitteen tekninen lentovalmiuteen saatto
  • Käytännön syistä tehtäneen jo lauantaina päivällä
• PubCom -- kontaktipinta yleisön ja johdon välillä
  • HF contact
    • OH2LH ? (oli lennolla 2007a)
    • 3690 LSB +- QRM ?
    • Ensisijaisesti emme ota sijaintiraportteja HF:llä muilta kuuntelijoilta suoraan.
  • '#ilmari-2007' (IRCnet) - antaa tehtäviä verkon varrella oleville
  • http://aprs.he.fi/?call=OH2SIX-11
  • Keskustelee seuranta- ja hakutiimien kanssa ja kertoo jotain nettiinkin ja HF:lle..

Laukaisutiimi

• Vetypallon täyttäjät
  • Kelvolliset: OH6HZ, OH3JR ja OH2GMH (tähän vain vedyn käyttöön ja käsittelyyn koulutettuja)
  • Vahvistettu saataville: OH6HZ
  • Vetypulloa kuljetettava avolavalla tai avoperäkärryssä
• Muut:
  • Komentotiimistä payload spesialisti(t)
• Tehtävät:
  • Pallon (pallojen) täyttö
  • Pinon lopullinen kasaaminen (alijärjestelmien kunto verifioitu aiemmin)
• Varmistettava että:
  • Pino on kasattu oikein
  • Oikea plugi on SAFE/FLIGHT/GROUND liittimessä
  • Kahdella pallolla:
    • Noste on positiivinen ja riittävän vauhdikas (5-15 m/s) 12 km korkeuteen asti
    • Noste on positiivinen ja kohtuullinen (2-3 m/s) 30 km korkeuteen
  • Yhdellä pallolla:
    • jos vain yksi pallo startissa, tavoitteena 3-4 m/s nousunopeus
  • Telemetriakeruu toimii heti lähdöstä (mieluimmin jo hiukan ennen)
  • FM-ATV:n kuvan keruu toimii (myös nauhuri) lähdössä

Intensiivistä työskentelyä liikkeellelähdön aikana, sitten työkalujen keruu ja pullon turvallinen sulku, jonka jälkeen henkilöiden kierrätys muihin tehtäviin.

Seurantaryhmät

• ATV vastaanotinantennin suuntaajaa (translaattorin monitorin ja APRS-telemetrian vastaanotinantenni(t) samassa paketissa)
  • Optisesti (videolla) palloa seuraavana, tai pallon antamista APRS-koordinaateista laskettuun suuntaan kääntävänä (pilvien läpi)
• Translaattorin ja telemetrian monitorivastaanottimien vahti ja ATV-videon tallentaja - kaikki datat ja pass-bandin lähetteet talteen!
• 80m majakan vastaanottimen sähkötyksen (koneellinen ja manuaalinen(?)) vastaanottaja ja audiona nauhoittaja
• Automaattinen ARPS-datan välitys sekä 144.800 jaksolle, että APRS-IS verkkoon

Edellämainitut puuhat pitäisi sujua kolmella tai neljällä henkilöllä:

• Suuntaaja keskittyy suuntaamiseen
• CW-mies seuraa manuaalisesti HF paikkatietoa ja syöttää sitä dataksi/nettiin
• Kolmas vahtii vastaanottimia ja koneita jotka dataa kerää (Jos ei ole CW miestä, sitten kahdella..)
• Neljäs varamieheksi suuntaamaan/CW:hen/vahdiksi antaen varsinaisille mahdollisuuden hengähtää

Refrenssimaa-asema

• Tarkkailee päästökaistan spektriä ja menee oitis opastamaan ylitehoisia vähentämään lähetetehoaan
• Kerää päästökaistan RF-logia (katsoo spektriä reaaliajassa)
• Workkii asemia jos ei ole paimennustehtävässä

Mahdollisesti neljäs/viides henkilö seurantaryhmään

Telemetriatiimi

Laajentaa seurantaryhmää, voi olla muuallakin kuin lähetyspaikalla.

Mitä enemmän väkeä seuraa telemetriaa ja mitä enemmän he ovat hajallaan, sen parempi.

Jos telemetrian kerääjäksi haluavalla on kahdet (tai useammat) vastaanottimet joita voi käyttää workkimisen aikana, kaikki lisädata on tervetullutta, vaikka se kuinka tahansa olisi toistensa lähes identtisiä kopioita.

Vähimmillään keruu on paperille kynällä kirjoitettuja koordinaatteja ja korkeuksia, sekä summittaisia kellonaikoja (tunti:minuutti) milloin kyseinen majakan sähkötyksellä antama "OH2SIX/..." sanoma alkoi.

Koko lennosta kerätty äänitiedosto HF-majakan taajuudelta (tai 70cm majakan, tai FM APRS majakan) on kiva saada käsiinsä. Myös SDR-IQ/GNU-Radio/yms. vastaanottimilla kerätyt päästökaistojen ja makajan datadumpit ovat tervetulleita.

Äänitiedosto 8 kHz 16 bit stereona on hieman vajaa 120 megatavua tunnissa. Siihen saa kahdesta radiosta äänitallenteen sopivalla kaapelilla - tai monona sen saa puoleen kokoon. (Äänitiedostoa ei saa pakata, sillä pakkaamattomasta voidaan pelastaa tietoa jota pakatussa ei enää ole.)

Etäällä lähtöpaikasta olevat telemetrian kerääjät saisivat vastaanottaa APRS-majakkaa ja/tai 70cm/HF:n CW-majakoita kukin kykyjensä mukaan. APRS-majakan vastaanottajien toivotaan ajavan igate -toiminnallista ohjelmaa ja lähettävän saamansa datan APRS-IS runkoverkkoon! Myös APRS-majakan äänisignaali toivotaan talletettavan kaikelta varalta mahdollisia lennon jälkeisiä "minne se hävisi" tutkimuksia varten jos modeemit eivät saa selvää mutta Säätäjät voisivat arvata...

CW:stä koordinaatteja ja korkeutta lukevien toivotaan raportoivan saamiaan paikkatietoja suoraan ircnettiin "#ilmari-2007" kanavalle, tai lähettävän niitä APRS-verkkoon ikään kuin niiden lähettäjä olisi "OH2SIX-9".

((Tehtävä: web-sivu jolle paikkatiedon voi syöttää))

Etsintäryhmät

• Koordinaattori
• Ryhmät
  • Jouni OH2JIU

Dokumentointi

Video- ja valokuvaajia jotka kuvaavat kaiken tulematta kuitenkaan liian lähelle.

Tarvittava kalusto

• Palloryhmä:
  • Pallot (Totex-1200 pääpallo ja mahdollinen pienempi apupallo)
  • Vetypullo + venttiilit (pullon tankkaus?)
  • Testipainot (vaaka ja hiekkapussit/maitotölkit) joilla määritellään pallolle täytön aikana sopiva noste
  • Tuulensuojakatos ? (Suojaa tuulelta täytön ja punnituksen aikana, on kuitenkin kyllin hatara/iso, että karannut vety ei jää nurkkiin vaan diffusoituu kyllin nopeasti räjähtämättömään pitoisuuteen (alle 4%))
• Komentolähettimet ja komentokooderit, pieni 3-4 el yagi 2m bandille
• HF-biikkonin kuuntelu ja nauhoitus radio ja nauhuri ( = tietokone ) koko lennon ajalle (3-6 tuntia!)
  • pystyantenni ?
• APRS-lähetteen vastaanotto ja välitys APRS-IS verkkoon (pitää olla nettiyhteys)
  • Suunta-antenni seuraamaan ilmaria, OH-TNC, Linux läppäri tms ja pieni Linux perl skripti, yms..
    • ./ilmari-aprs-ohtnc-monitor-to-aprsis.pl MYCALL-1 /dev/ttyUSB1 19200 --oh-tnc --make-log
    • ./ilmari-aprs-ohtnc-monitor-to-aprsis.pl MYCALL-1 /dev/ttyUSB1 19200 --pk96 --make-log
• Refrenssimaa-asema jolta tarkkaillaan spektriä, workitaan translaattoria ja paimennetaan workkijoita vähentämään tehoaan (jos on tarvis)
  • Monitorointivastaanottimet (SDR-IQ et.al.), tietokone jolla IQ-datalle kovalevytilaa..
  • 70cm yagi-antenni voinee olla sama jolla otetaan APRS-paketteja alas
• ATV-Rx riittävin esivahvistimin JA VIDEONAUHURILLA varustettuna (ehkä ensimmäinen tunti ?)
• Lennonjohdon HF-tiedotus/raportointiasema
  • vaakadipoli ?
  • Lennonjohto myös "#ilmari-2007" -IRC kanavalla ?

Systeemimuutokset

• Prioriteetti-1
  • 2m Rx antenni vertikaaliksi (vähentää yagi-miesten signaalin tehoa, parantaa GP:llä workkivien QRP-käyttäjien kuuluvuutta) (tehty: MF)
  • 1.3 GHz ATV antenniksi pieni Helix osoittamaan alaspäin (tehty: MF)
  • Ulkolämpötilan anturi aurinkovarjoon Ilmarin pohjan alle (MF suunnittelee tekevänsä)
  • Kannen sisäpintaan ja sisäseiniin "thermal blanket" alumiinipinnoitetusta mylarista ("avaruuspeite") sisälämpätilan hallintaan
  • Tutkaheijastin oikeaan paikkaansa noin 2m laatikon alapuolelle (tai ehkä mielummin yläpuolelle), ei 80m antennin alapäähän!
  • Uusi 80m antennilanka jonka alapäähän (2m välein ?) muutama (5 kpl?) ongensiiman 1gr lyijypaino ja koko antennilanka kelalla josta se purkautuu siististi pallon liikkeellelähdössä, eikä levitettynä pitkin maastoa jossa väki kävelee sen päälle.. (mielummin tämä antenni saisi olla laatikon yläpuolella, mutta siitä on omat ongelmansa)
  • GPS:n alustus siten, ettei mennä "hiukan yli" asetetusta korkeusmaksimista kuten ensimmäisellä lennolla kun korkeusrajaksi oli säädetty 30 km ja se ylitettiin.. 36 km pitäisi onnistua iTrax02/4:llä.
    • "$PFST,SETLIMIT,36000,300,15"
    • Max korkeus: 36 km, max nopeus: 300 m/s (583 solmua), max kiihtyvyys: 1.5g
  • APRS sanomista kaikki rivinvaihtomerkit (CR, LF) korvataan välilyönneillä, näin sanomat voidaan yhdyskäytävöidä muutoksitta APRS-IS:ään ja saada telemetriat sielläkin logiin (tämä vaihtaa muutamia merkkejä, ei vaikuta ajastuksiin)
• Prioriteetti-2
  • CW-majakan merkkiryhmien välit pidemmiksi
    • Kutsun ja latitudin välissä ei ollut mitään taukoa
    • Latitudin ja longitudin välissä oli kovin vajaa tauko niin että numerosarjat tuntuivat vaan jatkuvan
    • normaalit CW sanavälit olisivat paikallaan
    • oh2mmy: kyllä siinä saisi olla ihan kunnolliset välit kutsun, asteiden, minuuttien, minuutin desimaalien välillä mm. mieluusti ainakin kuuden aikayksikön tauko (normaali olisi seitsemän) kenttien väliin
    • esim: oh2six/b 61 30 88 / 025 18 09 / 15000
    • tai: oh2six/am 6130r88 2518r09 15000 (pisteen paikalla "r")
    • "n" ja "e" tietoja ei CW koordinaatteihin tarvita
    • oh2kku: koordinaatin anto minuutin kahdella desimaalilla antaa 10x20 metrin hakualueen, jos ei siitä löydy, ei sitten löydy millään...
    • oh2mmy: nopeus on sopiva ja ylettömän tarkkojen desimaalien poisjättö antaa aikaa laittaa sinne taukoja jotka helpottavat luettavuutta radikaalisti.
• Prioriteetti-3
  • APRS paikkasanomia tiheämmin, ainakin positiotietoja kerran minuutissa vaikka telemetriaa tulisi vain joka kolmas minuutti ja statusta vain milloin se muuttuu.
• Prioriteetti-99
  • APRS paikkasanomien korkeustiedon muutto jaloiksi (feet)..

Tavoitteita siis:

• Helpottaa CW tiedon luettavuutta kuulovastaanotossa
• Saada APRS-paikkadataa tiheämmin; tämä on sellaisenaan tarkoitus syöttää ilmailuviranomaisille reaaliajassa ( = aprs.he.fi )