Hamdr

Mikä ihmeen hamdr?

Lempinimen hamdr takaa löytyy 5-wattinen 2 metrille helposti laitteen softa vaihtamalla modifioituva, alunperin Telen 150 MHz Mobinet-verkossa käytetty Comarco MDR Systems MDR 150 dataradio. Laite soveltuu parhaiten juuri bittien siirtämiseen paikasta toiseen: siinä ei ole mitään ulkoisia hallintalaitteita, vaan ainoastaan 6 merkkivaloa, TNC-antenniliitin, XLR-virtaliitin (3 pin uros) ja D25F-sarjaporttiliitin. Softan vaihtaminen/lataus ei myöskään vaadi mitään erityisiä ohjelmointilaitteita, tavallinen sarjaportillinen tietokone ja terminaaliohjelma riittävät.

Radioamatööripuolella luonteva käyttö Hamdr:lle on esimerkiksi APRS-träkkeri tai yleensä ottaen KISS-dataradiona toimiminen. Hamdr osaa esimerkiksi lähettää GPS:ltä NMEA-0183-muodossa saamansa paikkatiedon eteenpäin täysin APRS-yhteensopivassa muodossa AX.25-protokollaa käyttäen. Hamdr osaa myös vastaanottaa APRS-sijaintipaketteja ja välittää tiedot GPS:lle NMEA-0183 $GPWPL-lauseina, jolloin vastaanotettujen APRS-asemien sijainnit on mahdollista saada näkymään GPS:n näytöllä.

Lisätietoja hamdr:stä löydät mm. Moppeakatemiasta ja Tampereen Radioamatöörien OH3NE sivulta.

Liitännät

Virta

Virtajohtoon tarvitset 3-piikkisen XLR-naarasliittimen. XLR-liittimiä käytetään lähinnä audiopuolella, mutta tavallisista elektroniikka-alan komponenttiliikkeistä liittimiä pitäisi myös löytyä. +12 volttia tasavirtaa syötetään lähimpänä kotelon pitkää kylkeä olevaan pinniin (nro 2) ja paluujohdin päinvastaiselle puolelle liitintä (pinni nro 1). Pinni nro 3 jätetään kytkemättä. Virtaa tarvitaan n. 0.3A normaalitilassa ja n. 2.0A lähetyksellä. Älä kuitenkaan kytke sähköjä hamdr:ään ennen kuin loputkin kytkennät on tehty ja ohjelmanlatausohjeessa kehotetaan virta kytkemään. Jos laitat teholähteen johdot väärinpäin, palaa sulake laitteen sisältä. Älä turhaan kokeile tätä!

Antenni

Hamdr:n antenniliitin on TNC, joka on siis kuin BNC-liitin, mutta lukitus tapahtuu kierteillä. Radio on hieman herkkänahkainen oman lähetteensä suhteen ja siksi on syytä käyttää hyvälaatuista kaapelia ja viedä antenni hieman kauemmas radiosta, mielellään ulkotilaan. Varminta on aluksi käyttää keinokuormaa, ainakin kunnes radioamatöörisofta on ladattu laitteeseen sisään ja voidaan olla suhteellisen varma siitä että lähete ei mene radioamatöörialueen ulkopuolelle (eikä päästetä savuja karkuun hamdr:n pääteasteesta). Hamdr:t siis toimitetaan normaalisti varustettuna alkuperäisellä Mobinet-taajuuksilla toimivalla ohjelmistolla, joka on hyvä heti ensimmäiseksi vaihtaa radioamatööriversioon.

Sarjaportti

Ohjelmiston päivitystä varten tarvitset DB25M-liittimellä varustetun suoran sarjakaapelin hamdr:n kytkemiseksi tietokoneen sarjaporttiin. Pinnijärjestys on dataradion päässä DB25-standardin mukainen, eli esimerkiksi vanhan modeemikaapelin (EI nollamodeemikaapelin) pitäisi toimia ihan hyvin. Kaapelissa pitää olla kättelyt kytkettynä, että laite tunnistaa parametrointi/ohjelmointitilan. Alempaa löytyy kytkentäohje kaapelien tekemiseen. Ole tarkkana, ettet kytke hamdr:n päässä pinniä numero 9 väärään paikkaan, siinä on +12 volttia virran ulosottoa varten.

Hamdr:n DB25F-liittimen pinnijärjestys on seuraavan taulukon mukainen. Liittimessä on langoitettuna kaksi settiä sarjaporttisignaaleja, joiden välillä prosessori pystyy ohjelmallisesti vaihtamaan. Eli oikeasti hamdr:ssä on vain yksi sarjaportti, mutta esimerkiksi kahden laitteen välillä pystyy sarjaporttia ohjelmallisesti vaihtamaan (ks. hamdr:n asetus app_port). Ohjelman lataus/päivitys ja asetusten teko tapahtuu aina sarjaportin 1 kautta. Taulukossa /2-nimiset nastat muodostavat kakkossarjaportin, maapinni on molemmille yhteinen. Hamdr käyttää aina RTS/CTS-vuonohjausta, eli kaapelissa pitää joko olla RTS/CTS oikein kytkettynä tai sitten RTS pitää kytkeä pysyvästi aktiiviseksi esimerkiksi kytkemällä se pinnistä 9 löytyvään +12V jännitteeseen. Jos jätät RTS:n "kellumaan", voi MDR jumiutua sarjaporttipuskurin täyttyessä.

DB25 nro	nimi	signaalin suunta hamdr:n kannalta	huomioita
2	TXD	sisään	Jos virran kytkennän jälkeen 5 sekunnin kuluessa hamdr vastaanottaa tässä pinnissä parametreilla 19200 bps, 8N1, 3-merkkisen merkkijonon "MDR", aktivoituu ohjelmistonpäivitin (ks. seuraava kappale).
3	RXD	ulos
4	RTS	sisään	RTS-vuonohjaus pakollinen tai se pitää huijata. Huijaus tapahtuu kytkemällä tämä pinnistä 9 löytyvään +12 volttiin.
5	CTS	ulos	Hamdr:ssä ei ole sisäänpäin (pc -> hamdr) tulevalle datalle vuonohjausta. CTS:n voi kytkeä normaalisti tai olla kytkemättä, ei vaikuta toimintaan.
6	DSR	ulos
7	GND	-	yhteinen molemmille sarjaporteille
8	DCD	ulos
9	+12V	ulos	Älä kytke tätä väärään paikkaan, voi savu karata! Hamdr:ssä tämä pinni menee 10 ohmin vastuksen kautta suoraan 12 voltin jännitesyöttöön.
11	DTR/2	sisään	Valinnainen PTT-kytkin (PTT pohjassa = tämä pinni oikosuljettuna pinniin 9). Älä kytke tätä mihinkään jos teet piuhaa esimerkiksi KISS-TNC-käyttöön. APRS-trackerikäytössä tähän pinniin kytketyllä palautuvalla painonapilla voi kehottaa hamdr:ää lähettämään sijaintipaketin heti.
12	DCD/2	ulos
13	CTS/2	ulos	Hamdr:ssä ei ole sisäänpäin (pc -> hamdr) tulevalle datalle vuonohjausta. CTS:n voi kytkeä normaalisti tai olla kytkemättä, ei vaikuta toimintaan.
14	TXD/2	sisään
16	RXD/2	ulos
19	RTS/2	sisään	RTS-vuonohjaus pakollinen tai se pitää huijata. Huijaus tapahtuu kytkemällä tämä pinnistä 9 löytyvään +12 volttiin.
20	DTR	sisään	Jos DTR on aktiivinen hamdr:n käynnistyessä, menee hamdr konfigurointitilaan. Huomioi tämä jos suunnittelet hamdr:stä esimerkiksi ympärivuorokautista KISS-TNC:tä: tavallisen modeemikaapelin mukaan langoitetulla sarjaporttikaapelilla sähkökatkoksen jälkeen hamdr jää konfigurointitilaan. Tämän(kin) vuoksi kakkosportin käyttö on suositeltavaa varsinaisessa sovelluksessa.
23	DSR/2	ulos

Seuraavaksi muutamia sarjapiuhan kytkentäkaavioita hamdr:n käyttämiseksi eri sovelluksissa.

Ohjelmointikaapeli

Tämä kaapeli sopii lähinnä hamdr:n ohjelmiston lataukseen/päivitykseen ja konfigurointiin. Jos tämä kaapeli on kiinni hamdr:ssä (ja normaalin modeemikaapelin tapauksessa tietokoneessa), käynnistyy hamdr aina konfigurointitilaan, ellei sitä ennen aktivoi ohjelmistonpäivitystilaa. Varsinaisessa sovelluksessa on parempi käyttää omatekoista kaapelia ja hamdr:n sarjaporttia 2, koska sen kanssa ei tule ongelmia tahattoman ohjelmistopäivitystilaan ja/tai komentotilaan siirtymisen kanssa. Ohjelmointiin sopii tavallinen modeemikaapeli tai sitten voi tehdä oman kaapelin, jossa riittää kolmen johtimen ja muutaman "huijauksen" kytkentä:

    Normaali modeemikaapeli                 Kättelyt ohittava kaapeli
    PC                hamdr                   PC                 hamdr
    DB9F              DB25M                   DB9F               DB25M
DCD  1 <---------------- 8                DCD  1 <---,        ,---- 9  +12v out
RXD  2 <---------------- 3                DTR  4 ----|        |---> 20 DTR in
TXD  3 ----------------> 2                DSR  6 <---'        '---> 4  RTS in
DTR  4 ----------------> 20               RXD  2 <----------------- 3
GND  5 ----------------- 7                TXD  3 -----------------> 2
DSR  6 <---------------- 6                GND  5 ------------------ 7
RTS  7 ----------------> 4                RTS  7 ----,
CTS  8 <---------------- 5                CTS  8 <---'
RI   9 <---------------- 22               RI   9 NC

Toimintakaapeli, portti 2

Tämä kaapeli käyttää hamdr:n sarjaporttia 2 (asetus app_port 2). Tätä kaapelia ei voi käyttää hamdr:n ohjelmointiin ja konfigurointiin, vain normaaliin käyttöön (esim. KISS TNC, APRS tracker). Vasemmanpuoleisessa kaapelissa ei ole vuonohjausta, vaan kaapeli on molemmista päistä huijattu aina toimimaan. Tässä kytkennässä on myös optio PTT-kytkimen käytölle, joka tulee "ptt" kohdalle.

 Toimintakaapeli, portti 2, ei kättelyjä         Toimintakaapeli, portti 2, kättelyt mukana
    PC                 hamdr                        PC                 hamdr
    DB9F               DB25M                        DB9F               DB25M
DCD  1 <---,        ,---- 9  +12v out ---------,    1 <---,     +12v out 9  ---------,
DTR  4 ----|        |     11 DTR/2 in <- ptt --'    4 ----|     DTR/2 in 11 <- ptt --'
DSR  6 <---'        '---> 19 RTS/2 in               6 <---'
RXD  2 <----------------- 16 data out               2 <----------------- 16 data out
TXD  3 -----------------> 14 data in                3 -----------------> 14 data in
GND  5 ------------------ 7  ground                 5 ------------------ 7  ground
RTS  7 ----,                                        7 -----------------> 19 RTS/2 in
CTS  8 <---'                                        8 <----------------- 13 CTS/2 out
RI   9 NC                                           9 NC

Huomaa, että mikäli kytket GPS:n hamdr:ään, on GPS DCE ja sarjaporttipiuhassa siten DB9F, joten tarvitset sukupuolenkääntäjän ja nollamodeemiadapterin (tai nollamodeemikaapelin) toimintakaapelin lisäksi. Voit tietysti myös tehdä erikseen kaapelit hamdr:n käyttämiseksi PC:n ja GPS:n kanssa, jolloin voit valita liittimen ja kytkennän suoraan oikeaksi.

GPS-kaapeli, portti 2

Myös tämä kaapeli käyttää hamdr:n sarjaporttia 2 (asetus app_port 2). Kytkennässä on optio PTT-kytkimen käytölle, joka tulee "ptt" kohdalle. Jos et tarvitse/halua PTT-kytkintä, voit jättää sen pois (= pinniin 11 ei kytketä mitään). Tracker-tilassa PTT-kytkintä voidaan käyttää pakottamaan sijaintipaketin lähetys nappia painettaessa. Riippumatta PTT-kytkimen olemassaolosta tai käytöstä, sijaintipaketti lähetetään myös hamdr:n track-alkuisissa asetuksissa määritellyin väliajoin/matkoin ja tietyn kokoisissa mutkissa (ns. SmartBeaconing). Tämän kaapelin GPS:n puoleisen pään ja GPS:n väliin kytketään GPS-kohtainen normaali sarjaporttikaapeli.

    GPS                hamdr                        
    DB9M               DB25M                        
                    ,---- 9  +12v out ---------,    
                    |     11 DTR/2 in <- ptt --'    
                    '---> 19 RTS/2 in
TXD  3 <----------------- 16 data out
RXD  2 -----------------> 14 data in
GND  5 ------------------ 7  ground

Huomaa, että GPS-pään liitin on uros kun PC:n kanssa käytettäväksi tarkoitetussa ylempänä esitetyssä toimintakaapelissa liitin on naaras. Myös TXD/RXD-linjat on kytketty ristiin (ns. nollamodeemikytkentä).

Huom2. Jos ylläkuvattu kaapeli ei toimi GPS:n kanssa, voi syy olla seuraava: Jotkin GPS-laitteiden sarjakaapelit varastavat käyttösähkön tasomuuntimelle kättelylinjoista. Tämän vuoksi GPS:n sarjakaapelille on hyvä tarjota pinniin 7 (RTS) ja/tai pinniin 4 (DTR) positiivinen jännite. Yleensä jokin jännite 5-12 väliltä 100ohm vastuksella syötettynä riittää.

Toimintakaapeli, portti 1

Hamdr:n portin 1 käyttö muuhun kuin hamdr:n ohjelmanlataukseen ja asetusmuutosten tekoon ei ole suositeltavaa, koska se voi aiheuttaa tahattoman siirtymisen ohjelmistopäivitystilaan tai konfigurointitilaan virrankytkennän jälkeen. Tässä kuitenkin PTT-option sisältävä kytkentä:

 Toimintakaapeli, portti 1, ei kättelyjä         Toimintakaapeli, portti 1, kättelyt mukana
    PC                 hamdr                        PC                 hamdr
    DB9F               DB25M                        DB9F               DB25M
DCD  1 <---,        ,---- 9  +12v out ---------,    1 <---,     +12v out 9  ---------,
DTR  4 ----|        |     11 DTR/2 in <- ptt --'    4 ----|     DTR/2 in 11 <- ptt --'
DSR  6 <---'        '---> 4  RTS in                 6 <---'
RXD  2 <----------------- 3  data out               2 <----------------- 3  data out
TXD  3 -----------------> 2  data in                3 -----------------> 2  data in
GND  5 ------------------ 7  ground                 5 ------------------ 7  ground
RTS  7 ----,                                        7 -----------------> 4  RTS in
CTS  8 <---'                                        8 <----------------- 5  CTS out
RI   9 NC                                           9 NC

Ohjelmiston vaihto/päivitys

Ennen virtojen kytkemistä tarvitset vielä uuden ohjelmiston hamdr:ään lataamista varten. Katso seuraavan pääotsikon alta linkki uusimpaan ohjelmaversioon ja tallenna sieltä löytyvä tiedosto tietokoneesi kiintolevylle. Tiedosto sisältää satoja rivejä lähinnä heksakoodia, siis numeroita 0-9 ja kirjamia väliltä A-F. Kun uusi ohjelmistoversio on tallennettu kiintolevylle, on aika käynnistää terminaaliohjelma. Esimerkiksi Windowseissa tulee mukana HyperTerminal-niminen ohjelma, se löytyy start -> programs -> accessories -> communications -> hyperterminal valikkopolusta. Linux-jakelujen mukana tuleva minicom toimii myös hyvin softan latauksessa.

Käytitpä mitä tahansa terminaaliohjelmaa, valitse käytettäväksi "modeemiksi" sarjaportti, tyypillisesti Windowsissa COM1 tai COM2 ja Linuxissa ttyS0 tai ttyS1, ja aseta sen parametreiksi seuraavaa: nopeus 19200 bps, 8 databittiä, ei pariteettibittiä, yksi stop-bitti. Vuonohjausta ei tarvita, se voi olla pois käytöstä. Uuden ohjelmiston lataus hamdr:ään tapahtuu aina näillä asetuksilla, siis 19200 bps, 8N1.

Nyt kaiken pitäisi olla valmista virran kytkentää ja ohjelmiston lataustilaan siirtymistä varten. Ohjelmiston lataustilaan siirtyminen tapahtuu hamdr:n virran kytkemisen jälkeen kirjoittamalla sokkona terminaaliohjelmaan kolme isoa kirjainta, MDR, viiden sekunnin sisään virran kytkemisestä. Kirjoittamasi kirjaimet eivät, terminaaliohjelman asetuksista riippuen, näy ruudulla ja ne pitää saada kirjoitettua viiden sekunnin sisään virran kytkemisestä. Jos aikaa menee enemmän, hamdr siirtyy ohjelmistonlataustilasta normaaliin toimintatilaan. Aina voit kuitenkin yrittää siirtymistä ohjelmointitilaan uudestaan yksinkertaisesti katkaisemalla virran hamdr:stä hetkeksi ja kytkemällä virran sitten takaisin ja kirjoittamalla MDR nopeammin kuin edellisellä kerralla. Tiedät päässeesi ohjelmanlataustilaan kun terminaaliohjelman ruudulle ilmestyy seuraava teksti:

Hi!  This is MDR loader v0.9 950313

What (LRSQ)?

Mikäli et saanut ylläolevaa tekstiä ruudulle, et ollut tarpeeksi nopea MDR:n kirjoittamisessa tai sitten kommunikaatiossa hamdr:n ja terminaaliohjelmasi välillä on joku ongelma. Jos ohjelmistolataajan teksti on ruudulla, pitää seuraavaksi lähettää hamdr-ohjelmiston sisältävä aiemmin kiintolevylle kopioitu tiedosto laitteeseen. Se tapahtuu tavallisena tekstitiedostosiirtona, esimerkiksi hyperterminallissa valikosta Transfer -> Send text file... Ohjelmiston latauksena aikana terminaaliohjelman ruudulle tulostuu useita rivejä nollia ja jokunen muukin merkki. Lopulta kun lataus on päättynyt, pitäisi hetken päästä ruudulle palautua What (LRSQ)? kehote. Siihen vastataan Q:lla, jolla poistutaan ohjelmistolataajasta. Tässä vaiheessa ruudulla pitäisi näkyä:

<..ohjelmiston latausta, nollia kymmeniä rivejä ja pari muutakin merkkiä..>

What (LRSQ)?
 
Some parameters have been reset to factory defaults.
Please do a PERM. Try also HELP.

hamdr $ PERM
erase write compare OK
hamdr $

Tässä on siis annettu käsky PERM, jotta uudet oletusasetukset tallentuvat muistiin. Ilman PERM-komentoa kaikki tehdyt asetusmuutokset unohtuvat kun hamdr:stä sammutetaan virta, sitä siis kannattaa muistaa käyttää muulloinkin kuin ohjelmistopäivityksen jälkeen. Nyt laitteeseen on ladattu radioamatööriohjelmisto ja se on asetusten teon jälkeen valmis dataradiokäyttöön.

Missä mennään? (ohjelmistoversiot)

[http://oh3tr.ele.tut.fi/~ftp/modifications/mdr/mdr150/archive/ TR:n arkistossa]

2005-05-08: 79: Skandit kelpaavat paikoissa, joissa eivät tee haittaa. Aikaleima korjattu aprs object-raportissa. RELAY:n duplikaattitarkistus ohittaa raporttien lopussa mahdollisesti olevat rivinvaihto- ja blankomerkit. Uusia ow-nappeja 2405, 2408, 2413, 2401, 2436.

2005-05-03: 76: Magellanien waypointteihin kommentiksi luontihetken UTC-aika HH:MMz DD.MM. AIEMMINHAN EI MAGELLANIIN PISTEITÄ SAANUTKAAN. Lisää ow-nappeja 18B20, 1822, 2406 ja 2438.

2005-05-02: 73: one-wire nappuloiden 1820, 2407, 2423 ja 2450 luku. ow-pullup +VDD ja MOSI-nastojen välillä pitääkin olla pienempi; ehkä 10k on sopiva kompromissi. 47k kuitenkin pelaa vaaksan piuhoilla.

2005-03-26: 70: telemetria-raportointi normaalin raportin yhteydessä. Antureina voi käyttää laitteen A/D-tuloja 1,3,5 ja 7, PAI-pinniin kytkettyä anemometriä, one-wire-nappuloita. Digitaalituloja ovat sarjaportin inputit RTSx ja DTRx, MISO, PAI, PCLK. Asianomaiset asetukset ovat do_onewire, anemoscale, faith_in_pll, telemetry_bytes, do_telemetry.

one-wire kytkentä tapahtuu D9-liittimeen, GNDD, +VDD ja MOSI. MOSI-VDD välille tarvitaan joku 10k...100k pullup-vastus.

AN7 on erikoisasemassa, jos se on kytketty mittaamaan akkujännitettä. lobatt-asetuksella voi liipaista raportin kun akkujännite nousee tai laskee moottori käynnistettäessä ja sammutettaessa.

Telemetriaa, tai mitä vaan, voi lähettää myös sarjaportin kautta ulkoa, komennolla telemetry kuikka. Tämän jälkeen raportin yhteydessä lähtee myös paketti "kuikka" samoilla headereilla kuin raportti. Kuikan lähetys lakkaa komennolla telemetry ilman argumenttia. Lähetyksen voi pakottaa komennolla sendnow.

2005-03-26: 64: Trackerin GPS-ledi sykkii GPRMC:n tai vastaavan proprietary- lauseen tahdissa. Sykkii kun on fix, vilahtelee kun ei ole. Palaa koko aika, jos sijainti on gps_lat/lon parametrien pohjalta.

2005-03-23: 63: MIC-E dekoodauksessa bugi, leveyspiiri virheellinen.

2005-03-17: 62: Tracker toimii vastahakoisena RELAY:nä, toistaa vain annetun säteen sisältä, ja odottaa josko paketti menisi perille ilmankin.

2005-03-09: 61: GPS valintoja: SiRF, TripMate, EarthMate, Zodiac. APRS raportti lähetetään kun "target" vaihtuu.

2005-03-09: 60: afsk vastaanotto hylkää paketit joissa on ns. I-residue, ei-tasaluku tavuja. use_softdcd parametri. slottime-algoritmin ehostus, alle 100ms kantoaalto ei aloita slottia alusta.

2005-03-08: 59: Kompressoitu ASCII APRS lähettää suunnan ja nopeuden myös paikallaan oltaessa (nollina). Paketti ei silloin sotkeudu niin helposti tekstuaalisessa käsittelyssä.

2005-03-05: Ohjelmistoversio v57 Taajuus asettuu 6.25 kHz pykäliin, jos mahdollista, 5.0 kHz muuten. Lukkiutumaton GPS tuottaa FIX-ledin vilkutuksen. G-voimien perusteella toimiva mutkan tunnistus muuttui, uusia parametreja track_lowg ja track_highg. longpath ja liittyvät area/time parametrit pidemmän jakelun digi-polkua varten.

2005-02-28: Ohjelmistoversio v54, korjattu bugi kompressoidun APRS:n lähetyksessä silloin kun pysytään paikoillaan (kompressoidun osan pituus oli liian lyhyt). Uutena altnet-input-filtteri, waypoint_area-filtteri, waypoint-muisti.

2005-02-21: Ohjelmistoversio v53, uutena voice-tilassa voidaan sarjaportin kautta antaa komentoja oli laite varsinaisesti komentotilassa tai toimintatilassa. Komennot pitää antaa sokkona app_port asetuksen mukaisesta portista (ttybaud 0 == nopeus 19200 bps), mitään palautetta komennon onnistumisesta ei myöskään ruudulle tule. Varsinaiseen komentotilaan pääsee takaisin komennolla restart, joka käynnistää hamdr:n uudestaan. Jotta komentotilaan päästään restartin jälkeen, pitää DTR:n olla ylhäällä ja ohjaus siis tapahtuu tällöin normaalisti ykkösportista, vaikka app_port olisikin asennossa 2.

2005-02-16: Ohjelmistoversio v51, uutena sijainnin pakattu lähetys (use_compression on). Pakkaus lyhentää paketin pituutta ja parantaa sijainnin resoluution (hamdr:n tapauksessa) n. 2x1 metriin. Pakkaamattoman APRS:n ja mic-e:n resoluutio on Suomen korkeudella n. 20x10 metriä.

2005-02-15: Ohjelmistoversio v50, uutena sijainnin lähetys valinnaisesti normaalisti, aprs-objektina tai aprs-iteminä. Objektin ja itemin kohdalla paketissa on siis sekä lähettäjän kutsu AX.25-tasolla että itse objektin nimi, joka voi olla vapaamuotoisempi max. 9 merkkiä pitkä merkkijono (ei skandeja!). Asetusta säädellään parametrilla mytype, joka voi olla normal, object tai item. myname parametriin tulee lähetettävän objektin/itemin nimi, mycall normaalisti lähettävänä AX.25-tason kutsuna.

Myös tämän asetuksen etäkonfigurointi on mahdollista. Komennolla rfpasswd asetetaan etäkonfiguroinnin salasana ja remote vasta_aseman_kutsu voidaan siirtyä konfiguroimaan samalla taajuudella olevaa vasta-asemaa, jos sen salasana on tiedossa. Jos konfiguroitavan kohteen salasana on tyhjä, ei etäkonfigurointi ole mahdollista (oletusasetus).

2005-02-12: Ohjelmistoversio v48. uutena CTCSS lähetys ja GPS:lle lähetettävien waypointtien nimien "siistiminen" mm. vanhoihin garmineihin kelpaavaksi (jotkut mallit mm. eivät kelpuuta pieniä kirjaimia sisältäviä waypoint-nimiä).

2005-02-06: Ohjelmistoversio v46, uutena KISS- ja tracker-modeissa autoenter, jolloin hamdr siirtyy haluttaessa käynnistettäessä suoraan KISS/tracker-modeen vaikka DTR-nasta olisi aktiivinen (= tavallista modeemikaapelia käytettäessä). Myös kiss_trick osoiteasetus, jolla saa ketjutettua useampia hamdr:iä yhteen sarjaporttiin token ring-tyyppisesti (aka multi-port kiss, kiss multidrop). Kytkentä siis tapahtuu niin, että pc:stä txd -> eka mdr rxd, eka mdr txd -> toka mdr rxd, toka mdr txd -> pc rxd. Ketjussa voi samaa periaatetta jatkaen olla useampiakin hamdr:iä. Lisäksi KISS-tilasta voi tästä versiosta eteenpäin siirtyä hamdr:n konfigurointimodeen normaalilla KISSin poistumiskomennolla (peräkkäin merkit 0xC0, 0xFF, 0xC0).

2005-02-05: Ohjelmistoversio v44, korjattu v43:ssa olleita ajastusbugeja, joiden vuoksi v43:n pakettienlähetysväli saattoi venyä viikkoihin.

2005-02-05: Ohjelmistoversio v43, bandilta kuullut APRS-objektit ja itemit siirtyvät trackerilta GPS:n näytölle reittipisteiksi.

2005-02-04: Ohjelmistoversio v42, sisältää smart beaconing -tyyppisen toiminnan, eli haluttaessa lähettää paketin aina kun kulkuvälineen suunta muuttuu merkittävästi. Sisältää myös joitakin korjauksia pakattujen APRS-pakettien dekoodauksessa.

2005-02-03: Ohjelmistoversio v39, sisältää uutena pakattujen APRS-pakettien vastaanoton ja niistä $GPWPL waypointtien tulostamisen GPS:ään tracker-moodissa. Parsii myös aikaleiman sisältävät APRS-paketit (@ ja / merkeillä alkavat) ja tulostaa ne $GPWPL-lauseina.

2005-02-02: Ohjelmistoversio v37, sisältää uutena APRS-träkkerissä selväkielisenä lähetetyissä sijainneissa liikkeen nopeuden ja suunnan.

2005-02-01: Ohjelmistoversio v35, sisältää uutena mahdollisuuden 1-4 eri asetusprofiiliin (komennot profile 0-3) ja komennon profile_tag, jolla profiilin voi nimetä. Voit siis samanaikaisesti pitää korkeintaan neljää erilaista konfiguraatiota hamdr:n muistissa, joista yksi on kulloinkin aktiivisena. Käynnistyessään/resetin jälkeen hamdr siirtyy aina profiiliin nolla.

Profiilien välillä voi vaihtaa (ainakin APRS-tracker personaassa) lennossa ilman tietokonetta luomalla hamdr:ään kytkettyyn käsi-GPS:ään vastaavat waypointit jokaiselle profiilinimelle ja valitsemalla GPS:stä hetkeksi goto-toiminnon kyseiseen waypointtiin. Eli jos kakkosprofiilin nimenä (profile_tag) on HEPPA, voit vaihtaa hamdr:n kakkosprofiiliin valitsemalla GPS:stä goto-toiminnon ja kohteeksi reittipisteen HEPPA.

Tämä toiminto perustuu siihen, että useimmat GPS:t lähettävät goto-toiminnossa ollessaan sarjaporttiin NMEA-0183 lauseella $GPRMB kyseisen reittipisteen sijainnin ja nimen. Hamdr tarkistaa aina $GPRMB-lauseen GPS:ltä saadessaan reittipisteen nimen ja mikäli se vastaa jonkun hamdr:n neljän profiilin profile_tag asetusta, vaihtaa hamdr kyseiseen profiiliin (ellei jo ole siinä). Kun profiilinvaihto on tapahtunut, voi goto-toiminnon keskeyttää ja käyttää GPS:ää normaalisti. Profiili pysyy samana, kunnes seuraavan kerran vastaanotetaan $GPRMB-lause, jossa on joku neljän profiilin profile_tag:sta. Profiilien vaihtoon käytettyjen reittipisteiden sijainnilla ei ole merkitystä profiilinvaihdon kannalta, ne voivat sijaita esimerkiksi Timbuktussa, niin eivätpähän ainakaan häiritse GPS:n ruudulla. Huomaa myös, että tässä on kyse goto-toiminnosta yksittäiseen reittipisteeseen, ei GPS:n muistiin tallennetun reitin (joka koostuu useamasta ennaltamääritellystä reittipisteestä) seuraamisesta.

2005-02-01: Ohjelmistoversio v34, sisältää AX.25 lähetyksen ja vastaanoton, toimii mm. KISS TNC:nä, APRS-träkkerinä ja välittää bandilta kuulemansa APRS-asemien sijainnit mahdolliseen sarjaportissa kiinni olevaan GPS:ään.

Persoonallisuudet

APRS-tracker

Tracker tilassa MDR lähettää APRS-paikkatietopaketteja. Paikka voi olla joko kiinteästi konfiguroitu tai saatu MDR:ään liitetystä GPS:stä. Alla keskeisimmät tehtävät asetukset.

Perusasetuksista ennen käyttöönottoa pitää määrittää / tarkastaa seuraavat

• personality Tracker
  • Hamdr:ssä on useita eri persoonallisuuksia, jotka on räätälöity eri käyttötarkoituksiin. Käytettäessä hamdr:ää GPS:n kanssa (ilman tietokonetta) APRS-träkkerinä on oikea asetus tähän kohtaan Tracker.
• ttybaud 0
  • Sarjaportin nopeus asetetaan tällä parametrilla. Parhaiten tässä toimii asetus nolla, jolloin nopeus säätyy automaattisesti toimintatilan mukaan. Tällöin konfigurointi/ohjelmanlataustilassa nopeus on 19200 bps ja Tracker-tilassa 4800 bps, joka on tyypillisin GPS:ien NMEA-ulostulon nopeus.
• freq 144.800
• tx_freq 0.000
  • Vastaanotto- ja lähetystaajuuden asetus. APRS:ssä käytetään Euroopassa taajuutena 144.800 MHz:aa, joten sitä on hyvä käyttää jos haluaa saada pakettinsa muillekin kuuluviin. Erikoistilanteissa voidaan käyttää myös muita taajuuksia ja on jopa hyvä käyttää muita taajuuksia (esim. erikoistapahtuma pienellä alueella). tx_freq parametri kannattaa jättää nollaksi, jolloin lähetystaajuus on sama kuin vastaanottotaajuus.
• app_port 2
  • Tällä valitaan toimintatilassa käytettävä hamdr:n sarjaportti. GPS kannattaa kytkeä hamdr:n porttiin 2 yllä esitetyn kytkennän mukaisesti.
• use_softdcd on
  • Tällä asetuksella (on/off) valitaan hamdr:ssä käyttöön ohjelmistopohjainen kohinasalpa, jolloin ei tarvitse huolehtia kohinasalvan säätämisestä kohdalleen häiriötasoltaan erilaisissa ympäristöissä. Jos use_softdcd on käytössä, ei tarvitse välittää squelch-alkuisista asetuksista eikä laitteen fyysisen kohinasalpatrimmerin asennosta.
• mycall kutsu-SSID
  • AX.25-mukainen radioamatöörikutsu, jota käytetään pakettien lähettäjänä. AX.25-mukainen tarkoittaa sitä, että kutsussa on ensin 1-6 alfanumeerista merkkiä, väliviiva ja sitten numero väliltä 0-15. Numerolla voidaan yksilöidä max. 16 eri asemaa saman kutsumerkin alle. Eri asemilla on oltava eri kutsu-SSID yhdistelmät, muuten näyttää siltä että sama asema pomppii paikasta toiseen asemien lähettäessä vuorotellen sijaintejaan! SSID:tä 9 käytetään usein autoon sijoitetuissa asemissa, mutta mitään pakkoa käyttää ysiä juuri autossa ei ole. Huomaa, että pitkiä kutsuja, esimerkiksi OH6SRAL, ei voida käyttää pakettiradiossa lähettäjäkutsuna. Pitkää kutsua voi kuitenkin haluttaessa käyttää objektin tai itemin nimenä, katso jäljempää lisäohjeita.
  • esimerkkejä: OH3XYZ-9, OH8AA-0, OH0E-14
• digipath digipiitteripolku
  • Tällä asetuksella asetetaan APRS:ssä käytettävä lähetettävien pakettien AX.25-tason digipiitteripolku. Tämä polku määrittää kuinka monen digipiitterin, eli APRS-toistinaseman, kautta paketin halutaan kulkevan ja vaikuttaa jossain määrin myös siihen millaista reittiä paketti kulkee (toistavatko myös kotiasemat paketin vai vain varsinaiset digipiitterit jne). Katso lisäohjeita tämän asetuksen tekemisestä APRS_asetukset-artikkelista. Polussa eri kutsut erotetaan toisistaan välilyönnillä. Muista että APRS ei ole DX-workkimista varten. Asettamalla digipiitteripolun pidemmäksi kuin 2-3 hyppyä aiheutat useimmiten vain häiriötä kauempana oleville APRS:n käyttäjille tukkimalla APRS-kanavan tarpeettomasti.
  • esimerkkejä: RELAY TRACE (kaksi hyppyä, myös kotiasemat ensimmäisellä hypyllä), TRACE2-2 (kaksi hyppyä, vain varsinaiset digipiitterit), TRACE3-3 (kolme hyppyä, vain varsinaiset digipiitterit)
• aprs_symbol symboli
  • APRS:ssä erityyppisille asemille/itemeille/objekteille on varattu erilaiset mm. kartoilla näytettävät symbolit. Tieto näytettävästä symbolista välitetään APRS-paketissa kahden ASCII-merkin yhdistelmällä, joka voidaan asettaa tällä komennolla. Katso APRS_symbolit-artikkelista lista symboleista ja valitse niistä tähän sopiva. Ensimmäinen merkki on aina joko / tai \ ellei symbolia vielä lisäksi päällystetä joko kirjaimella tai numerolla.
  • esimerkkejä: /> (auto), /Y (purjevene), \L (majakka)

Tarkista myös vähintään seuraavan kohdan ajastusparametrit.

Sijainninlähetyksen ajastus

Koska 1200 bps AX.25-pakettiradiokanavan siirtokapasiteetti on varsin rajallinen, on tärkeää välttää kanavan varaamista turhaan. APRS:n tapauksessa tämä käytännössä tarkoittaa sitä, että lähetetään sijaintipaketteja vain silloin kun on jotain "uutta" kerrottavaa, eli liiketila on muuttunut merkittävästi (suunnan tai nopeuden muutos, etäisyys edellisestä sijainnista). Ja jos mitään ei ole muuttunut, on myös hyvä pidemmällä välillä kertoa siitä. Tämän vuoksi hamdr:ssä on useita säädettäviä pakettien lähetystiheyteen vaikuttavia asetuksia, joita seuraavassa käsitellään (track_- ja long-alkuiset).

• track_limiter 64
  • track_limiterillä asetetaan minimiaika kahden peräkkäisen sijaintipaketin lähetykselle sekunteina. Eli vaikka mitkä tahansa muut seuraavista asetuksista aiheuttaisivat sijainnin lähetyksen, ei sijaintia kuitenkaan lähetetä ellei edellisestä sijainninlähetyksestä ole kulunut vähintään tässä määriteltyä sekuntilukemaa. Tämä on siis suoja-asetus, jolla pyritään varmistamaan ettei taajuutta täysin tukita.
• track_interval 1207
  • Jos mikään muu asetus ei laukaise sijainninlähetystä, tapahtuu lähetys vähintään track_interval sekunnin välein. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että mikäli kohde ei liiku, lähetetään sen sijainti silti track_interval sekunnin välein. Tähän sopinee tyypillisesti n. 20 minuutin, eli 1200 sekunnin, tuntumassa oleva arvo. Ajan voi hyvin asettaa pidemmäksikin, ainoa haittapuoli on siinä että mikäli APRS-asema sammutetaan, ei sammutusta huomaa ennen kuin vähintään tämä lähetysten välinen aika on kulunut edellisestä lähetyksestä. Kovin lyhyeksi aikaa ei kannata asettaa jottei kanavan kapasiteettia turhaan kulutettaisi redundantin (= muutosta aikaisempaan ei ole tapahtunut) informaation siirtämiseen. Mikäli track_interval on nolla, ei edellisestä sijainninlähetyksestä kuluneeseen aikaan perustuvaa lähetystä käytetä.
• track_distance 2731
  • Mikäli edellisestä sijainninlähetyspaikasta on nykyiseen paikkaan vähintään track_distance metriä, lähetetään sijainti. Tällä asetuksella siis varmistetaan suoraviivaisessa liikkeessä määrävälein tapahtuva sijainninlähetys. Tämä asetus kannattanee jossain määrin suhteuttaa tyypilliseen etenemisnopeuteen ja ympäristöön. Esimerkiksi autossa 1000 metriä taittuu varsin nopeasti. Mikäli track_distance on nolla, ei etäisyyttä edellisestä sijainninlähetyksestä käytetä lähetysperusteena.
• track_turnslope 3600
  • track_turnslope yksinään ja seuraavat kaksi parametria yhdessä vaikuttavat sijainninlähetykseen silloin, kun liikkeen suunnassa tapahtuu muutos. track_turnslopen vertailuarvo lasketaan aina kun GPS:ltä saadaan sijaintitietoa, eli tyypillisesti sekunnin tai kahden välein. Vertailuarvo on nykyinen nopeus kilometreinä tunnissa kerrottuna nykyisen suunnan ja edellisessä sijainninlähetyksessä lähetetyn suunnan erolla. Eli toisin sanoen turnslope = nopeus_nyt_kmh * suuntien_välinen_kulma_asteina. Idea on siis siinä, että pienillä nopeuksilla täytyy tehdä suuri suunnanmuutos ennen kuin uusi sijaintipaketti lähetetään, isoilla nopeuksilla riittää pienempi suunnanmuutos. Esimerkiksi turnslopen ollessa 3600 ja nopeus on 90 km/h, täytyy suunnan muuttua edellisestä sijainninlähetyksestä vähintään 40 astetta jotta paketti lähetetään. Jos nopeus on 50 km/h, täytyy suunnanmuutoksen olla vähintään 72 astetta. Mikäli track_turnslope on nolla, ei tätä asetusta käytetä suunnanmuutoksen havaitsemiseen.
• track_highg 40
• track_lowg 10
  • Nämä kaksi ovat turnslopelle rinnakkainen paketinlähetystapa suunnan muuttuessa. Lukuarvo on riippuvainen suunnanmuutoksesta aiheutuvaan kiihtyvyyteen eli keskihakuvoimaan. Tarkkaa yksikköä ei tiedä tekijäkään.. Joka tapauksessa homma toimii niin, että ylitettäessä track_highg:n raja keskihakuvoimassa päätetään lähettää uusi sijaintipaketti. Mutta paketti lähetetään vasta sitten, kun keskihakuvoima laskee track_lowg:n alle, eli mutka suoristuu tai nopeus hidastuu. Algoritmi perustuu usean peräkkäisen nopeus/suuntatiedon vertailuun ja integroivaan laskentaan. Jos track_highg on nolla, ei keskihakuvoimaan perustuvaa suunnanmuutoksen havaitsemista käytetä.
• longpath digipiitteripolku
  • digipiitteripolku, jota käytetään digipath:n sijaan jos long_area tai long_time ylittyy edellisestä longpath:n käytöstä. Näillä asetuksilla on siis mahdollista määritellä, että normaalisti käytetään vaikkapa kahden hypyn polkua ja puolen tunnin ja/tai 10 kilometrin välein neljän hypyn polkua. Näin lähialue pysyy hyvin ajan tasalla siitä missä liikehdintä tapahtuu, mutta välillä kerrotaan sijainti myös kauemmas. Jos sekä long_area että long_time ovat nollia, ei longpath:ia käytetä koskaan. Jos longpath on tyhjä,

sen sijasta käytetään aina digipathia.

• long_area 10000
  • long_area asettaa long_path:n käyttöjen välisen etäisyyden metreissä. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_area metriä, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä etäisyyden mukaan.
• long_time 1800
  • long_path asettaa long_path:n käyttöjen välisen ajan sekunteina. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_time sekuntia, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä kuluneen ajan mukaan.

Lähetysalgoritmia suoritetaan n. sekunnin välein ja se toimii yksityiskohdat unohtaen pseudokoodina kuvattuna suurinpiirtein näin:

lähetä = 0
if (aika_edellisestä_lähetyksestä < track_limiter)
    lähetä = 0
else if (track_distance != 0 ja
         etäisyys_edelliseen_lähetyspaikkaan > track_distance)
    lähetä = 1
else if (track_interval != 0 ja
         aika_edellisestä_lähetyksestä > track_interval)
    lähetä = 1
else if (track_turnslope != 0 ja
         nykyinen_nopeus * suunnanmuutos_ed_lähetykseen > track_turnslope)
    lähetä = 1
else if (track_highg != 0 ja
         onylitetty(track_highg) ja onalitettu(track_lowg))
    lähetä = 1, resetoi_track_highg_lowg

if (lähetä == 1)
    käytä_pitkää_polkua = 0
    if (long_time != 0 ja aika_edellisestä_longpath_lähetyksestä > long_time)
        käytä_pitkää_polkua = 1
    else if (long_area != 0 ja etäisyys_edelliseen_longarea_lähetykseen > long_area)
        käytä_pitkää_polkua = 1
    if (käytä_pitkää_polkua == 1)
        lähetä_paketti(longpath)
    else
        lähetä_paketti(digipath)

Muita asetuksia

Nämä ovat vähemmän keskeisiä asetuksia hamdr:n APRS-träkkerikäytössä, mutta niidenkin merkitys on hyvä sisäistää.

• aprs_dst kohdeosoite
  • aprs_dst:llä määritellään APRS-pakettien kohdeosoite AX.25-paketeissa. Kuten lähettäjäosoitteenkin, pitää tämän olla AX.25:n mukainen, 1-6 alfanumeerista merkkiä ja SSID väliltä 0-15. Useimmiten kohdeosoitteen SSID:nä käytetään nollaa (sama kuin ei SSID:tä) ja hamdr:n tapauksessa kohdeosoitteeksi sopii APZMDR. Tällöin kohdeosoitteen perusteella voidaan päätellä mistä laitteesta/ohjelmasta on kyse. Älä sekoita kohdeosoitteen merkitystä "perinteisessä" pakettiradiossa käytettyyn vasta-aseman kutsuun, koska APRS:ssä ei samassa mielessä ole yhtä tiettyä vasta-asemaa vaan kaikki paketit lähetetään broadcast-tyyppisesti, vastaanottajana "ketä sattuu kiinnostamaan".
• myalias
  • myalias määrittelee AX.25 aliaksen hamdr:lle. Jos haluat käyttää hamdr:n RELAY-toiminnallisuutta, pitää myaliakseksi asettaa RELAY (katso do_relay-asetusta).
• myname objektinimi
  • Jos käytetään oman sijainnin lähetystä APRS objektina tai iteminä (kts. mytype), määritellään tässä objektin/itemin nimi jota käytetään. Pituus 3-9 ASCII-merkkiä, yhteensopivuussyistä kannattaa tässä käyttää vain isoja kirjaimia A-Z, väliviivaa ja numeroita. Muitakin (ei kuitenkaan ääkkösiä) voi käyttää jos tietää mitä tekee.
• mytype normal
  • Tässä määritellään lähetetäänkö oma sijainti APRS-sijaintipakettina (normal), APRS-objektina (object) vai APRS-iteminä (item). Objekti/item-lähetystä voi käyttää esimerkiksi ns. taktisia, aseman käyttötarkoitusta kuvaavia, radiokutsuja käyttäessä niin, että itse paketit kuitenkin lähetetään AX.25-tasolla varsinaista radioamatöörikutsua käyttäen.
• persistence 64
• slottime 100
  • Perinteiset pakettiradion kanavanvarausparametrit. slottime on millisekunteja ja persistence väliltä 0-255 (0 = erittäin haluton lähettämään, 255 = lähettää aina jos kanava tyhjä). Lue algoritmista tarkemmin esimerkiksi http://bips.bi.ehu.es/prj/modem/evm56002/kiss.html kappaleesta kuusi. Hyvä lähtökohta tavalliselle APRS-asemalle on persistance 64 ja slottime 100.
• altnet
  • Asettamalla altnet:n voit määrittää, että vain asetetun AX.25 kohdeosoitteen sisältävät paketit huomioidaan vastaanotossa, jolloin vain niistä generoidaan GPS:lle reittipisteitä. Voi sisältää * ja ? jokerimerkkejä.
• target_type
• target_name
• target_symbol
• target_comment
  • Ylläolevalla neljällä asetuksella säädetään hamdr:n haluttaessa lähettämän nykyisen GPS-kohteen tietoja. Tämä siis perustuu siihen, että monet GPS:t lähettävät $GPRMB-lauseella nykyiseksi kohteeksi (goto) valitun reittipisteen tiedot NMEA:na ulos sarjaportistaan. $GPRMB-lause sisältää mm. kohteen nimen ja sijainnin, joten siitä on mahdollista luoda APRS-objekti tai itemi ja näin kertoa muillekin mihin on menossa.
    • target_type:llä valitaan onko tämä ominaisuus käytössä ja jos on, niin lähetetäänkö kohteen sijainti objektina vai iteminä (objektit ovat paremmin tuettuja ohjelmissa/laitteissa). Mahdolliset target_type vaihtoehdot ovat siis none (kohteen lähetys ei käytössä), object ja item.
    • target_name:lla voidaan valita lähetettävän APRS-objektin tai -itemin nimi tai osa nimestä. Jos tässä asetetussa nimessä on tähtiä, korvataan tähdet jokaisen uuden kohteen kohdalla uniikilla numerolla, jolloin aiemmin lähetyt objektit eivät "hyppää" uuteen kohteeseen vaan jäävät ennalleen.
    • target_symbol:lla valitaan kohteen APRS-symboli, kaksi ASCII-merkkiä. Katso vaikkapa APRS symbolit-artikkelista mitä eri mahdollisuuksia on tarjolla.
    • target_comment:lla valitaan näytetäänkö objektin/itemin kommenttikentässä GPS:n käyttämä kohdereittipisteen nimi. Tämä on siis eri asia kuin luodon objektin/itemin nimi, joka määritellään target_name:ssa.
• use_compression on
  • on/off valitsin sille, käytetäänkö sijainninlähetyksessä ns. pakattua base-91 formaattia. Pakattu formaatti vie vähemmän tilaa paketissa ja sen sijaintiresoluutio on alle metrin. Koordinaatteja käsitellään ohjelmassa milliminuutteina, joten resoluutio on hieman yli metrin. Pakkaamattomassa APRS:ssä ja mic-e:ssä sijaintiresoluutio on Etelä-Suomessa n. 10x20 metriä (minuutin sadasosa). Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
• gps gps_tyyppi
  • GPS:n tyyppi, hamdr:n ohjelmistoversiosta riippuen tuettuna voi olla vaihteleva määrä GPS:iä. generic on tavallisin, se toimii hyvin mm. Garminin GPS:ien kanssa. Jos Magellaneihin haluaa bandilla kuullut sijainnit reittipisteiksi, on tyypiksi syytä valita magellan. Tämä asetus vaikuttaa siis NMEA-murteisiin ja mahdollisesti GPS-kohtaiseen GPS:n alustukseen.
• gps_lat
  • Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin pohjois/eteläkoordinaatti (WGS-84). Formaattina ddmm.nn,s jossa dd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s N jos kyse on pohjoisesta ja S eteläisestä leveydestä. Esimerkiksi 6103.52,N
• gps_lon
  • Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin itä/länsikoordinaatti (WGS-84). Formaattina dddmm.nn,s jossa ddd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s E jos kyse on itäisestä ja W läntisestä pituudesta. Esimerkiksi 02806.21,E
• waypoints on
  • on/off kytkin sille lähetetäänkö vastaanotetuista APRS-paketeista saatavat asemien sijaintitiedot GPS:lle reittipisteiksi (NMEA:n $GPWPL-lause).
• waypoint_tidy OH -F
  • reittipisteiden "siistimisasetus". Normaalisti vastaanotetuista APRS-paketeista luotavat GPS-reittipisteet muodostuvat kuultujen asemien kutsuista. Koska monissa GPS:issä reittipisteiden nimien maksimikoko on 6 merkkiä, voi GPS:lle lähetettävän reittipisteen nimeä lyhentää tällä asetuksella. Esimerkiksi asetus OH poistaa OH-alkuisten asemien reittipisteiden nimien alusta OH:n, jolloin esimerkiksi OH2XYZ-9 on reittipisteen nimenä 2XYZ-9. Jotta SSID veisi vain yhden merkin, voidaan asetukseen lisätä -F, jolloin SSID on reittipisteessä heksana. Eli esimerkiksi OH2XYZ-14 olisi reittipisteenä 2XYZ-E. Oman piirin numeron voi poistaa esimerkiksi asetuksella OH9 OH -F. Reittipisteiden nimet saadaan tarvittaessa pakotettua isoiksi tai pieniksi kirjaimiksi vivuilla -u ja -l.
• waypoint_area 50
  • ympyrän säde, jonka sisäpuolella olevien vastaanotettujen APRS-asemien reittipisteet lähetetään GPS:lle, kilometreinä. Ympyrän keskustassa on oma sijainti. Tarkoitus on vähentää tarpeettomien asemien turhaa GPS:n reittipistemuistin kulutusta.
• use_mic_e off
  • off/on asetus sille käytetäänkö mic-e sijainninpakkausta vai ei. Mic-e ja use_compression ovat keskenään poissulkevia asetuksia, vain toinen on kerrallaan käytössä. Tämä asetus ei kuitenkaan vaikuta target-raporttiin, joka ei koskaan ole mic-e-koodattu. Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
• mic_e_ssid none
  • Asettamalla mic_e_ssid on periaatteessa mahdollista asettaa mic-e paketeissa digipiitteripolku AX.25-paketin kohdeosoitteen SSID:tä käyttäen. Käytännössä APRS-digipiitterit kuitenkin tukevat hyvin huonosti tätä tapaa määritellä digipiitteripolku, joten sen käyttö useimmiten johtaa nollaan digipiittauskertaan.
• mic_e_msg off-duty
  • Mic-e:tä käytettäessä sijainnin yhteydessä lähetettävä mic-e "viesti", eräänlainen tilatieto. Mahdollisia asetuksia ovat off-duty (vapaa), en-route (matkalla kohteeseen), in-service (palveluksessa), returning (palaamassa), committed (tehtävällä), special (erityinen), priority (etuoikeus), emergency (hätä) sekä custom 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (tapauskohtaiset viestit 0-6). Älä käytä emergency-asetusta ellei jonkun henkeä tai merkittävää omaisuutta uhkaa vakava vaara ja ulkopuolista apua tarvitaan! Emergency-tilatiedolla varustetun mic-e paketin vastaanotto aiheuttaa useimmissa APRS-ohjelmissa/laitteissa erityisen popup-ikkunan tai muun erityisen tavan käyttäjän huomion herättämiseen.
• do_relay off
  • off/on kytkin sille, toimitaanko tarpeen mukaan APRS:n RELAY-asemana eli toistetaan muiden APRS-asemien paketteja. Vaikka tämä asetus olisi päällä, toistetaan muiden paketteja vain jos ei kuulla jonkun toisen aseman (= digipiitterin) toistavan pakettia ensin. Eli toisto tehdään vain, mikäli kuulostaa siltä, ettei varsinainen digipiitteri kuullut alkuperäisen lähettäjän pakettia. myalias-asetuksella asetetaan se AX.25 osoite jota RELAY-toiminnallisuus tottelee, normaalisti sen pitää siis olla RELAY. Erikoistapauksissa alias voi olla muukin, tai puuttua kokonaan, "releen" hyödyntäjän on silloin tunnettava

mycall ja/tai myalias.

• relay_area 10
  • ympyrän säde oman sijainnin ollessa keskipisteenä, kilometrejä, miltä peräisin olevien asemien pakettien RELAY-toistoa suoritetaan, mikäli ei kuulla jonkun muun toistaneen pakettia.
• relay_viscosity 10
  • Asettaa sekunteina maksimiajan, joka odotetaan että joku muu asema toistaa mahdollisesti RELAY-digipiitattavan paketin.

...kesken... vanhaa alla

aprs_symbol     /> APRS:n käyttämä Karttasymboli
use_compression off Jos ON, niin paikkatieto lähetetään pakattuna eli lyhempänä
use_mic_e       off Jos ON, niin käytetään APRS-lähetyksessä "MIC-E"-formaattia
mic_e_ssid      none
mic_e_msg       off-duty MIC-E formaatissa näkyvä "tilatieto"
ptt_packet      off Jos ON, niin APRS-paikkatietopaketti lähetetään aina PTT:n painamisen jälkeen

Jos haluat, että sijainti lähetetään normaalin APRS-sijaintipaketin sijaan ns. APRS iteminä tai objektina (esimerkiksi taktiset kutsut etsinnässä tai muussa joukkotapahtumassa), voit mytype asetuksella vaihtaa tyyppiä. Siihen liittyy myös asetus myname, jolla valitaan tällöin objektin/itemin nimi. Objektit ovat itemejä paremmin tuettuja APRS-ohjelmissa/laitteissa (esim. Kenwood TH-D7 / TM-D700 ymmärtävät objektit, mutta eivät itemejä).

mytype          normal tai item tai object
 Jos item tai object, niin paikkatieto lähetetään
 iteminä/objektina jolle voidaan antaa nimi myalias-parametrilla
myname           objektinnimi

GPS-asetuksia ovat

gps             generic (voi olla SiRF, TripMate, EarthMate, Zodiac, Garmin, Magellan) GPS:n tyyppi. Osaa muutamia eri proprietary-formaattejakin.
gps_lat         -tyhjä- Jos ei ole GPS:ää, tähän voi kirjoittaa kiinteän latituden muodossa
gps_lon         -tyhjä- Kiinteä longitude

Paikkatiedon lähetystiheyttä säädellään seuraavilla parametreilla:

track_distance  2000 Etäisyys metreinä, minkä välein APRS-paketti lähetetään
track_interval  1801 Aikaintervalli sekunteina kuinka usein APRS-paketti lähettää
track_limiter   10 Minimiaika (s) lähetysten välissä
track_turnslope 2500 Kulma asteina*10. Kun kulkusuunta muuttuu enemmän, kuin tämän kulman, lähetetään uusi APRS-paketti
track_highg     0 Mutka tulkitaan alkaneeksi kun highg on ylitetty, mutta pakettia ei 
track_lowg      0 lähetetä ennen kuin käännös on tehty ja lowg on alitettu. Nopeuskin vaikuttaa...

HAMDR osaa myös kuunnella muiden asemien APRS-paketteja ja kertoa näiden sijainnit GPS:lle waypoint-pisteinä. Tähän toimintoon vaikuttavat parametrit

waypoints       off Jos ON, niin GPS:lle lähetetään vastaanotetuista paikkatiedoista waypoint
waypoint_area 0 Säde km, jonka sisällä olevien asemien paikasta lähetetään waypoint. 0=kaikki lähetetään.
waypoint_tidy -tyhjä- Siivoaa kutsusta halutun prefiksiosan pois. Esim "OH -F" Teke kutsusta OH3XXX => 3XXX

HAMDR pitää muistissaan sata viimeistä arean sisällä olevaa kuultua waypointtia ja pullauttaa ne GPS:lle, kun GPS:lle tehdään keinotekoisesti waypoint "GIMME", ja painetaan GPS:stä Goto GIMME.

Tekstimuotoisen parametrin voi tyhjentää komennolla set parm. Esim.

set myalias    tyhjentää 
set myalias huuhaa asettaa parametrin myalias "huuhaa":ksi

Muuta:

mydomain        Etäkonfiguroinnissa käytettävä tunniste

KISS TNC

Digipiitteri

Ääniradio

Asetukset

Hamdr:n asetuksien teossa helpottaa monissa paikoissa komennon help käyttö, jolle voi antaa parametriksi ihmettelemänsä komennon nimen. Listan kaikista asetuksista saa disp-komennolla. disp kirjain tulostaa vain kirjaimen valitseman persoonallisuuden käyttämät asetukset.

Parametrin vaihtoehdoista saa vinkkiä kirjoittamalla huuhaata esim: gps plaaplaa

Yleisiä asetuksia

profile_tag     HAMDR:ään voi olla talletettuna neljä profiilia. Profiilia voi vaihtaa GPS:n GOTO-käskyllä, kun nimeää waypointin ja profiili_tagin samalla nimellä
personality     Tracker Valitaan softan toimintatila. Tracker, puhemoodi jne...
ttybaud         0 Toimintotilan sarjaporttinopeus. 0=4800 bps
ttylines        24
freq            144.800 Vastaanottotaajuus
tx_freq         144.800 Lähetystaajuus
ctcss           0
autoscan        off Jos ON, niin radio lähtee skannaamaan idle-timen jälkeen bandia
idle_time       30
scan_tail       5
autobeep        off
rx_if_offset     21.400
tx_power        5W
ptt_origin      DTR2 PTT:nä käytetään com2-portin DTR-linjaa
pll_delay       30
pwr_delay       10
data_delay      50
squelch         100
squelch_delay   50
squelch_tail    100
squelch_bilevel 200
use_busy        on
rssi_1led       100 Alimman ledin syttymiseen vaadittava signaalitaso (RSSI)
rssi_2led       200
rssi_3led       300
rfpasswd          Salasana radiotien kautta tapahtuvaa konfigurointia varten
persistence     64
slottime        100
kiss_trick      0
txlimit         300
app_port        2 Toimintoportiksi valitun sarjaportin numero

Valomerkit

Hamdr:ssä on kaksi saraketta ledivaloja: kolmen keltaisen valon sarake (lähempänä hamdr:n sarjaporttia) ja kolmen vihreän valon sarake. Silloin kun vihreissä valoissa näkyy "ritariässävalo" vaihtelevalla nopeudella, ollaan konfigurointitilassa (hamdr $ kehote).

Merkkivalojen tulkintataulukko

Alimmilla valoilla tarkoitetaan lähimpänä hamdr:n kiinnitysrimojen puoleista pohjaa olevia valoja (kuvassa alhaalla). Huomaa, että mm. GPS-statusvalon merkitys muuttui hieman ohjelmistoversiossa 64, sitä aikaisemmissa toiminta on erilaista kuin alla kuvattu.

Merkkivalo \ Persoona	APRS-tracker	KISS TNC	Digipiitteri	Ääniradio	Skanneri
Ylin keltainen	virta päällä			PTT aktiivinen
Kesk. keltainen	pakettia lähetetään (RF)
Alin keltainen	ehjä datapaketti (CRC ok) vastaanotettu (RF). Palaa vakioajan riippumatta paketin pituudesta.
Ylin vihreä	viimeksi lähetetty paketti on kuultu toistettuna	jonojen ylivuoto		RX: signaalinvoimakkuus TX: teho
Kesk. vihreä	palaa jatkuvasti: sijainti gps_lat/gps_lon parametrien perusteella palaa sykkien: GPS-sijainti ok, sykähdykset GPRMC-lauseen tahdissa pimeä vilahdellen: GPS-sijainti EI kunnossa, vilahdukset GPRMC-lauseen tahdissa pimeä jatkuvasti: GPS ei juttele (tai juttelee odottamattomasti), jotain pielessä piuhoissa/GPS:ssä tms	TX-jonossa (RF) on paketti
Alin vihreä	Vastaanotetaan kantoaaltoa (= kohinasalpa auki)

Radion osat ja virittely

Lähettimen pääteaste

Pääteasteesta lähtee noin 5W. Ensimmäinen harmoninen on vaimentunut vain vähän yli 50 dB. Alipäästösuodatinta täytynee vielä viilata

VCO

VCO tuntuu olevan huomattavan mikrofoninen eli herkkä ulkoiselle audiotaajuiselle värähtelylle. Kaiutin pultattuna kiinni koneen kanteen saa vastaanottimen kiertämään!

Paketoimalla RF-piirilevyn vaahtomuoviin molemmin puolin, ongelman saa korjaantumaan juuri sen verran, että kaiutin ei enää kierrä.

Audiovahvistin ja kohinasalpa

Audiovahvistin sijaitsee omalla postimerkin kokoisella kortillaan RF-kortin kulmassa. Levyllä oleva trimmeri säätää audion voimakkuutta. Audiovahvistimesta löytyy löylyä noin 0.5W. Tuntuu riittävän oikein hyvin kunnollisen kokoiseen kaiuttimeen ajettuna vaikkapa autokäyttöön.

Kohinasalvan trimmeri on RF-kortin pitkällä reunalla audiokortin vieressä. Muista use_busy on, jos haluat käyttää kohinasalpaa.

Mikrofonivahvistin

Mikrofonivahvistimen vahvistus on normaalikytkennällä vähän vaisu. Lisää R18 reppuselkään vaikkapa 2k2 vastus. Deviaatiota voi säätää trimmerillä R130, joka sijaitsee radio-osan suojapellissä suurimman reiän kohdalla. Tässä kohdassa on kaksi trimmeriä, R130 ja R134. Deviaatiosäätö on päätyseinän puoleinen näistä kahdesta, sen merkintä jää valitettavasti hiukan piiloon. Ota huomioon, että trimmerit pyörivät 360 astetta: säädettäessä mekaaninen rajoitin ei tule vastaan, vaan säätö palaa alkuarvoonsa.

EMC-ongelmat

MDR-150 on lähes malliesimerkki huonosta EMC-suunnittelusta radiolaitteessa :=) Laitteen prosessoriosat pörisevät radion käyttötaajuuksilla ja aiheuttavat häiriösignaalia vastaanottimeen. Tämä ilmenee pörinänä, jolloin RSSI-salpa tai kohinasalpa täytyy ruuvata todella tiukaksi. Tällöin tietenkin heikkoja asemiakaan ei voida kuunnella.

Pörinä kytkeytyy prosessorilta radio-osiin laitteen sisällä. Yksi kytkeytymistapa on maavirrat. Signaalejahan verrataan maapotentiaaliin eli prosessorin nostaessa esim. datalinjalla tason loogisesta nollasta ykköseen, täytyy virran kulkea kuormasta prossuun maan kautta.

Maavirtojen hallinta onkin yksi MDR:n EMC-suunnittelun heikkouksista. Perustapauksessa levy maadoittuu koteloon vain PA:n jäähdytysrivan ja sarjaportin liittimen kautta. Tällöin prossupäässä maapotentiaalin vaihtelut saattavat aiheuttaa virtoja koteloon ja sitäkautta RF-levylle! (tämä esimerkkinä. Muitakin ongelmia ja häiriön kytkeytymistapoja tuossa on)

Piirilevyn reunoissa on paljas metelliraita, mutta se ottaa koteloon kiinni lähinnä satunnaisesti. Toisella puolella piirilevyä on kuparin päällä suojalakka. Pörinäongelmia voi parantaa huomattavasti rapsuttamalla pääpiirilevyn alta lakka pois RF-alueen prossukortin puoleisista kulmista ja sarjaportin liittimen vierestä. Tinaa näihin kohtiin tinamöykky ja vuole se sopivan matalaksi, että piirikortti menee ahtaasti kiskoilleen. Näin saadaan luotettava kontakti piirilevyn ja kotelon väliin. (esimerkin maavirta kotelosta palaa kortille ennen RF:ää eikä kulje enää RF-alueen läpi)

Postituslista

Hamdr:n kehitystä ja käyttöä varten on perustettu postituslista, jolle voi vapaasti liittyä osoitteessa http://sral.fi/mailman/listinfo/hamdr