Lähdekoodi sivulle APRS

<div class="floatright">__TOC__</div>
== APRS - Automatic Packet Reporting System ==

APRS on [http://aprs.org/ WB4APR]:n alullepanema "''paikallisen taktisen tiedon siirtoon kehitetty radiopohjainen järjestelmä''", vapaasti suomennettuna WB4APR:n kotisivuilta. Käytännössä tämä tarkoittaa mm. autoissa, veneissä ja kiinteillä radioamatööriasemilla olevien APRS-protokollaa käyttävien lähettimien seurantaa esimerkiksi karttaruudulla (esim. http://aprs.fi/) pieninä '''[[APRS symbolit|symboleina]]''' sekä asemien välistä tekstipohjaista viestintää.

Suomessa APRS-liikenne on etupäässä 1200 bps AFSK:ta taajuudella '''144.800 MHz'''. 70 cm aktiviteettia on myös ainakin Tampereella ja pääkaupunkiseudulla taajuudella '''432.500 MHz'''.

'''APRS-aiheisia artikkeleita''' löytyy sivulta: http://wiki.ham.fi/Luokka:APRS

'''[[APRS_asetukset|APRS asetukset]]''' erilaisille asemille.  Lyhyesti ja myös pidemmillä selityksillä.

== Asema ==
Tyypilliseen liikkuvan APRS-aseman kokoonpanoon kuuluu [[NMEA]]-0183-ulostulolla varustettu [[GPS]]-vastaanotin, 2&nbsp;metrin radioamatöörialueen [[FM]]-lähetinvastaanotin antenneineen sekä APRS-yhteensopiva pakettiradiomodeemi tai yksinkertaisempi pelkkään APRS-lähetykseen soveltuva "enkooderi". Suoraan APRS-yhteensopiva pakettiradiomodeemi on esimerkiksi [http://www.kantronics.com Kantronics]in KPC-3(+). Pelkkinä enkoodereina toimivat mm. N1VG:n [[OpenTracker]] ja Byonicsin [http://www.byonics.com/tinytrak/ TinyTrak]. 

Suomessa suosittu APRS-lähetin on [http://wiki.ham.fi/Hamdr MDR150 "Hamdr"], jota SRAL ja myöhemmin myös RATS on levittänyt laajalti ympäri maan. Myös [http://oh3tr.ele.tut.fi/suomi/moppeakatemia/r58aprs.shtml R58-sarjan Mopet] osaavat lähettää APRS-paketteja.

APRS-radioita löytyy myös perinteisten laitevalmistajien valikoimista:

Kenwoodin [[2m]]/[[70cm]] käsiradiot [http://www.rigpix.com/kenwood/thd7e.htm TH-D7] ja [http://www.rigpix.com/kenwood/thd72.htm TH-D72] mobileradiot [http://www.rigpix.com/kenwood/tmd700e.htm TM-D700] [http://www.rigpix.com/kenwood/tmd710e.htm TM-D710]

Yaesu/Vertexin [[2m]]/[[70cm]] käsiradio [http://www.rigpix.com/yaesu/vx8r.htm VX-8R ] ja mobileradio [http://www.rigpix.com/yaesu/ftm350.htm FTM-350]

APRS-aseman ja -verkon toimintaan vaikuttavat useat asetukset. Jonkinlaista ohjenuoraa asetusten tekemiseen voi etsiä '''[[APRS asetukset|muutamia APRS-asetuksia tarkemmin käsittelevältä sivulta]]'''.

== Verkko ==
::''Pääartikkelit: '''[[APRS digipiitteri]]''' ja '''[[APRS iGate]]'''''

Koska yksittäisten, varsinkin liikkuvien, APRS-asemien radiokantama ei ole itsessään kovin hyvä, on APRS-verkossa yleensä korkealle sijoitettuja, hyvän kuuluvuuden omaavia ns. '''[[APRS digipiitteri|APRS digipiittereitä]]'''. Digipiittereiden tehtävänä on vastaanottaa APRS-asemien lähettämiä paketteja ja automaattisesti toistaa ne samalla taajuudella. Kahden tai useamman digipiitterin kuullessaan suoraan toisiaan voidaan yhden digipiitterin toistama paketti toistaa uudestaan naapuridigipiittereillä, jolloin kantama laajenee entisestään. APRS-verkko toimii protokollatasolla toimintaa tarkasteltassa varsin anarkistisesti ja jossain määrin ennalta arvaamattomasti, mutta käytännössä systeemi toimii yllättävän hyvin, kunhan kanavan liikennetiheys ei kasva kovin suureksi ja digipiittereiden sijoittamisessa käytetään järkeä.

Digipiittereiden lisäksi APRS-verkoissa on usein Internet-yhdyskäytäviä, lyhyesti sanottuna '''[[APRS iGate]]ja'''.
APRS iGate saattaa sijaita samassa paikassa digipiitterin kanssa, mutta ne voivat myös toimia toisistaan riippumattomasti. iGate välittää radiotiellä kuulemansa paketit Internetissä toimivaan [[APRS-IS]]-verkkoon, joka siis yhdistää iGateja ympäri maailman. Osa iGateista välittää APRS-liikennettä myös Internetistä takaisin radiopohjaiseen APRS-verkkoon, mutta Internetin ja APRS-radioverkon siirtonopeuksien suurien erojen ja lupateknisten syiden vuoksi radioverkkoon ei voi täysin kontrolloimatta päästää Internetin kautta vastaanotettuja APRS-paketteja.


APRS-paketteja välitetään Digipiittereillä seuraavilla viidellä tavalla:
# RELAY on yksinkertaista digipiittausta ''ilman duplikaattieliminointia''
# WIDE on yksinkertaista digipiittausta ''ilman duplikaattieliminointia''
# TRACE on yksinkertaista digipiittausta ''ilman duplikaattieliminointia'', mutta välittäneen aseman kutsun lisäyksellä polkuun
# WIDEn-N on "N-tulvitusta" '''duplikaattieliminoinnilla''', mutta ''ilman välitysreitin seurattavuutta'' (traceability)
# TRACEn-N on "N-seurantaa" '''duplikaattieliminoinnilla ja välitysreitin seurattavuudella''' (traceability)
Näistä kaksi viimeistä vähentää radiokanavalle ajettavien uusintalähetysten määrää vähentäen kanavan ruuhkaisuutta ja siten parantaen sanomien läpimenon todennäköisyyttä.

Edellä '''[[APRS_iGaten_ominaisuudet#Duplikaattipakettien_tunnistus|duplikaattieliminointi]]''' tarkoittaa että jos radiolla kuultu paikkatieto on tuttu alle 30 sekunnin sisällä kuulluista ja edelleenvälitetyistä, sitä pakettia ei lähetetä uudelleen.

Artikkelissa '''[[APRS digipiittauspolkuesimerkki]]''' kerrotaan mitä tapahtuu jos polku on liian lavea
(mutta duplikaattieliminointi toimii.  Ilman sitä 1. ja 2. vyöhykkeiden välillä esimerkin '''WIDE4-4''' paketti viettäisi hyvän tovin pomppimasssa niiden välillä.)

Bruninga kertoo oheisissa linkeissä tästä "n-N" konseptista, jossa aiemmat "RELAY,WIDE" välitinpolut korvataan "WIDEn-n" poluilla:
* http://www.ew.usna.edu/~bruninga/aprs/fix14439.html
* http://www.ew.usna.edu/~bruninga/APRS-docs/DIGIS.TXT
* http://www.ew.usna.edu/~bruninga/APRS-docs/paths.txt
* http://www.ew.usna.edu/~bruninga/aprs/new-eu-paradigm.txt

Käytännössä Suomessa riittää VIA-poluksi "WIDE2-2"

Bruninga esittää mobiileille poluksi: "WIDE1-1,WIDE2-1"

== Protokolla ja radiokanava ==
Radiotiellä käytetään suurimmaksi osaksi lähetelajina [[FM]]:ää, johon [[AX.25]]-protokollan mukaisesti siirrettävä tieto liitetään 1200&nbsp;bps [[AFSK]]:lla. Radioamatööripiireissä tämä lähetelaji tunnetaan yksinkertaisesti 1200&nbsp;bps [[pakettiradio]]na. 

APRS-liikenne tapahtuu radiotiellä käyttäen ainoastaan ns. UI-paketteja, eli kaikki paketit ovat yksittäisiä irrallisia datayksiköitä eikä [[AX.25]]-taso takaa niiden perillemenoa. Ylivoimaisesti suurin osa radioamatöörien APRS-liikenteestä tapahtuu 144 MHz alueella, mutta tarkka taajuus vaihtelee maantieteellisen sijainnin mukaan.

APRS käyttää siis kontrollitavussa arvoa 0x03 ja PID-tavussa arvoa 0xF0.
Payloadin tekstisisältö on sitten erilaisten ad-hoc sekoilujen tuote, joka toimii yhteensopivasti
lähinnä hyvällä tuurilla, vaikka jonkin verran systeemiä on koetettu myös normittaa "virallisen" protokollan dokumentoinnilla.

== Taajuudet ==
::''Pääartikkeli: '''[[APRS taajuudet]]'''''
{| BORDER=1 SPACE=10
|-
! IARU R1 Eurooppa/Afrikka
| 144.800 MHz [[FM]] [[AFSK]]
|-
! IARU R1 Eurooppa/Afrikka
| 433.800 MHz [[FM]] [[AFSK]]
|-
! IARU R1 vaihtoehtoinen, mm. Suomi
| 432.500 MHz [[FM]] [[AFSK]]
|-
|}

Suomessa APRS-liikenne on etupäässä kapeakaistaista [[FM]]:ää taajuudella '''144.800 MHz'''.
70cm bandilla IARU R1:n käsikirjan taajuus on '''433.800 MHz''', mikä on keskellä ISM häiriöitä ja melko käyttökelvoton vähänkään isommissa asutuskeskittymissä. Vuonna 2009 R1 kokous päätti vaihtoehtoisesta taajuudesta '''432.500 MHz'''. Tämä on käytössä Suomessa.

Myös HF:llä on käytössä joitakin taajuuksia. 300 bps AFSK:sta on siirrytty PSK-, QPSK- ja GMSK-pohjaiseen liikennöintiin. 

== Ohjelmat ==
Tähän on listattu käytetyimpiä asiakasohjelmia. Täydellisempi lista on [[APRS-ohjelmat]]-sivulla. APRS-ohjelmia löytyy myös [http://aprs-is.net/ClientSoftware.aspx APRS-IS-asiakasohjelmasivulta] ja Curtin, WE7U ylläpitämästä APRS-ohjelmien [http://www.eskimo.com/~archer/aprs_capabilities.html ominaisuustaulukosta].
* [http://www.xastir.org/ Xastir] on unixeissa ja windowseissakin cygwinin avulla toimiva avoimen lähdekoodin APRS-asiakasohjelma
* [http://www.ui-view.org/ UI-View] on windowseissa suosituin APRS-yhteensopiva ohjelma. UI-Viewin tekijä Roger Barker, G4IDE, menehtyi syöpään syksyllä 2004 ja ydinohjelman kehitys on hänen tahdostaan lopetettu.
* [http://www.sv2agw.com/ AGW Packet Engine et.al.] on SV2AGW:n kehittämiä APRS-ohjelmia Windowsiin
** [http://www.kc2rlm.info/soundcardpacket/ KC2RLM SoundcardPacket] - työkaluja ja ohjeita AGWPE modulin käyttöönottoon

APRS-verkon rakentamiseen suunnatut ohjelmat:
* [[Digi_ned]] on monipuolinen ja laajasti konfiguroitavissa oleva digipiitterisofta
* [[Aprx]] on aktiivisesti kehitettävä täyden palvelun IGate- ja digipiitterisofta
* [[Aprsg]] on APRS-verkkojen yhdistelyyn suunniteltu IGate-softa
IGate-ohjelmista kerrotaan lisää [[APRS iGate]]-sivulla.

== Linkkejä maailmalle ==
* http://www.tapr.org/aprs_working_group.html - APRS Spec 1.0.1 - August 31, 2000
* [http://oh8ta.oulu.fi/palvelut/ta-trak/ Ta-Trak]
* Byonics:in [[TinyTrack]] on pienikokoinen APRS pakettiformatteri, lisää vain GPS ja radiolähetin...
* [http://www.opentrac.org/ OpenTRAC] on uusi APRS:ää paremmin määritelty protokolla samantyyppiseen käyttöön
* http://aprs.fi/ on reaaliaikainen APRS-karttasovellus, toimii [http://maps.google.com/ Google Maps]:n avustuksella (entinen aprs.he.fi)
* http://aprs.ham.fi/ kertoo missä Suomessa oleva APRS-asema majailee Kansalaisen Karttapaikan avustuksella
* [http://www.findu.com/ Findu] näyttää www-selaimessa vaihtelevanlaatuisella karttapohjalla missä APRS-asema luuraa
* [http://www.oh6vm.org/ OH6VM]:n sivuilta löytyy tietoa APRS:stä suomeksi
* [http://tf8bk.famutne.net/aprs_uiv.html tf8bk]:n ohjeet kuinka [[UI-View]] configuroidaan digipiitteriksi ja iGateksi
* IRCnet: #aprs

[[Category:APRS]][[Category:Pakettiradio]]