Ero sivun ”Hamdr” versioiden välillä
>Oh2mqk p (→Sarjaportti) |
>Oh3bk p (Digipiittauspolkuja lyhennetty esimerkeistä /oh3bk/) |
||
Rivi 305: | Rivi 305: | ||
* <tt>digipath digipiitteripolku</tt> | * <tt>digipath digipiitteripolku</tt> | ||
** Tällä asetuksella asetetaan APRS:ssä käytettävä lähetettävien pakettien AX.25-tason digipiitteripolku. Tämä polku määrittää kuinka monen digipiitterin, eli APRS-toistinaseman, kautta paketin halutaan kulkevan ja vaikuttaa jossain määrin myös siihen millaista reittiä paketti kulkee (toistavatko myös kotiasemat paketin vai vain varsinaiset digipiitterit jne). Katso lisäohjeita tämän asetuksen tekemisestä [[APRS_asetukset]]-artikkelista. Polussa eri kutsut erotetaan toisistaan välilyönnillä. Muista että '''APRS ei ole DX-workkimista varten'''. Asettamalla digipiitteripolun pidemmäksi kuin 2-3 hyppyä aiheutat useimmiten vain häiriötä kauempana oleville APRS:n käyttäjille tukkimalla APRS-kanavan tarpeettomasti. Hyvä arvo hyppyjen määrälle on sellainen, että paketti päätyy normaalioloissa suhteellisen varmasti jollekin internet-gatewaylle. Katso myös asetus <tt>longpath</tt>. | ** Tällä asetuksella asetetaan APRS:ssä käytettävä lähetettävien pakettien AX.25-tason digipiitteripolku. Tämä polku määrittää kuinka monen digipiitterin, eli APRS-toistinaseman, kautta paketin halutaan kulkevan ja vaikuttaa jossain määrin myös siihen millaista reittiä paketti kulkee (toistavatko myös kotiasemat paketin vai vain varsinaiset digipiitterit jne). Katso lisäohjeita tämän asetuksen tekemisestä [[APRS_asetukset]]-artikkelista. Polussa eri kutsut erotetaan toisistaan välilyönnillä. Muista että '''APRS ei ole DX-workkimista varten'''. Asettamalla digipiitteripolun pidemmäksi kuin 2-3 hyppyä aiheutat useimmiten vain häiriötä kauempana oleville APRS:n käyttäjille tukkimalla APRS-kanavan tarpeettomasti. Hyvä arvo hyppyjen määrälle on sellainen, että paketti päätyy normaalioloissa suhteellisen varmasti jollekin internet-gatewaylle. Katso myös asetus <tt>longpath</tt>. | ||
** esimerkkejä: <tt> | ** esimerkkejä: <tt>WIDE1-1</tt> (yksi hyppy, vain varsinaiset digipiitterit, hyvä oletus kotiasemille ja ajoneuvoille tiheään asutuilla seuduilla), <tt>WIDE2-2</tt> (kaksi hyppyä, vain varsinaiset digipiitterit, hyvä oletus ajoneuvoille harvaan asutuilla seuduilla). <tt>WIDE3-3</tt> (kolme hyppyä) voi käyttää tarkkaan harkiten seuduilla, joissa lähin gateway-asema internettiin on todella kolmen hypyn päässä. | ||
** Polkua RELAY (esimerkiksi RELAY,WIDE2-2) ei ole nykyään enää syytä käyttää sen aiheuttamien duplikaattiongelmien takia. | ** Polkua RELAY (esimerkiksi RELAY,WIDE2-2) ei ole nykyään enää syytä käyttää sen aiheuttamien duplikaattiongelmien takia. | ||
* <tt>mysymbol symboli</tt> | * <tt>mysymbol symboli</tt> | ||
Rivi 512: | Rivi 512: | ||
track_lowg 10 | track_lowg 10 | ||
track_vertspeed 0 | track_vertspeed 0 | ||
digipath | digipath WIDE1-1 | ||
longpath WIDE2-2 | longpath WIDE2-2 | ||
long_area 10000 | long_area 10000 | ||
long_time | long_time 1797 | ||
use_compression off | use_compression off | ||
use_mic_e off | use_mic_e off |
Versio 20. elokuuta 2008 kello 16.30
Mikä ihmeen hamdr?
Lempinimen hamdr takaa löytyy 5-wattinen 2 metrille helposti laitteen softa vaihtamalla modifioituva, alunperin Telen 150 MHz Mobinet-verkossa käytetty Comarco MDR Systems MDR 150 dataradio. Laite soveltuu parhaiten juuri bittien siirtämiseen paikasta toiseen: siinä ei ole mitään ulkoisia hallintalaitteita, vaan ainoastaan 6 merkkivaloa, TNC-antenniliitin, XLR-virtaliitin (3 pin uros) ja D25F-sarjaporttiliitin. Softan vaihtaminen/lataus ei myöskään vaadi mitään erityisiä ohjelmointilaitteita, tavallinen sarjaportillinen tietokone ja terminaaliohjelma riittävät.
Radioamatööripuolella luonteva käyttö Hamdr:lle on esimerkiksi APRS-träkkeri tai yleensä ottaen KISS-dataradiona toimiminen. Hamdr osaa esimerkiksi lähettää GPS:ltä NMEA-0183-muodossa saamansa paikkatiedon eteenpäin täysin APRS-yhteensopivassa muodossa AX.25-protokollaa käyttäen. Hamdr osaa myös vastaanottaa APRS-sijaintipaketteja ja välittää tiedot GPS:lle NMEA-0183 $GPWPL-lauseina, jolloin vastaanotettujen APRS-asemien sijainnit on mahdollista saada näkymään GPS:n näytöllä.
Lisätietoja hamdr:stä löydät mm. Moppeakatemiasta ja Tampereen Radioamatöörien OH3NE Wiki sivulta.
Liitännät
Virta
Virtajohtoon tarvitset 3-piikkisen XLR-naarasliittimen. XLR-liittimiä käytetään lähinnä audiopuolella, mutta tavallisista elektroniikka-alan komponenttiliikkeistä liittimiä pitäisi myös löytyä. +12 volttia tasavirtaa syötetään lähimpänä kotelon pitkää kylkeä olevaan pinniin (nro 2) ja paluujohdin päinvastaiselle puolelle liitintä (pinni nro 1). Pinni nro 3 jätetään kytkemättä. Virtaa tarvitaan n. 0.3A normaalitilassa ja n. 2.0A lähetyksellä. Älä kuitenkaan kytke sähköjä hamdr:ään ennen kuin loputkin kytkennät on tehty ja ohjelmanlatausohjeessa kehotetaan virta kytkemään. Jos laitat teholähteen johdot väärinpäin, palaa sulake laitteen sisältä. Älä turhaan kokeile tätä!
Antenni
Hamdr:n antenniliitin on TNC, joka on siis kuin BNC-liitin, mutta lukitus tapahtuu kierteillä. Radio on hieman herkkänahkainen oman lähetteensä suhteen ja siksi on syytä käyttää hyvälaatuista kaapelia ja viedä antenni hieman kauemmas radiosta, mielellään ulkotilaan. Varminta on aluksi käyttää keinokuormaa, ainakin kunnes radioamatöörisofta on ladattu laitteeseen sisään ja voidaan olla suhteellisen varma siitä että lähete ei mene radioamatöörialueen ulkopuolelle (eikä päästetä savuja karkuun hamdr:n pääteasteesta). Hamdr:t siis toimitetaan normaalisti varustettuna alkuperäisellä Mobinet-taajuuksilla toimivalla ohjelmistolla, joka on hyvä heti ensimmäiseksi vaihtaa radioamatööriversioon.
Sarjaportti
Sarjaporttifasismi on lieventynyt ohjelmaversion 100 jälkeen; toimintakaapelissa riittää RXD, TXD ja GND, parametrointikaapelissa lisäksi DTR1. Jos PC:ssä ei ole aitoa fyysista sarjaporttia, vaan joku USB-to-RS232 "dongle", silloin saattaa olla tarpeen myös RTS/CTS kättelyt ainakin ohjelmistolatauksen aikana, miksei myös normaalissa toimintakäytössä. Alla osin vanhaa tietoa:
Ohjelmiston päivitystä varten tarvitset DB25M-liittimellä varustetun suoran sarjakaapelin hamdr:n kytkemiseksi tietokoneen sarjaporttiin. Pinnijärjestys on dataradion päässä DB25-standardin mukainen, eli esimerkiksi vanhan modeemikaapelin (ei nollamodeemikaapelin) pitäisi toimia ihan hyvin. Kaapelissa pitää olla kättelyt kytkettynä, että laite tunnistaa parametrointi/ohjelmointitilan. Alempaa löytyy kytkentäohje kaapelien tekemiseen. Ole tarkkana, ettet kytke hamdr:n päässä pinniä numero 9 väärään paikkaan, siinä on +12 volttia virran ulosottoa varten.
Hamdr:n DB25F-liittimen pinnijärjestys on seuraavan taulukon mukainen. Liittimessä on langoitettuna kaksi settiä sarjaporttisignaaleja, joiden välillä prosessori pystyy ohjelmallisesti vaihtamaan. Eli oikeasti hamdr:ssä on vain yksi sarjaportti, mutta esimerkiksi kahden laitteen välillä pystyy sarjaporttia ohjelmallisesti vaihtamaan (ks. hamdr:n asetus app_port). Ohjelman lataus/päivitys ja asetusten teko tapahtuu aina sarjaportin 1 kautta. Taulukossa /2-nimiset nastat muodostavat kakkossarjaportin, maapinni on molemmille yhteinen. Hamdr käyttää aina RTS/CTS-vuonohjausta, eli kaapelissa pitää joko olla RTS/CTS oikein kytkettynä tai sitten RTS pitää kytkeä pysyvästi aktiiviseksi esimerkiksi kytkemällä se pinnistä 9 löytyvään +12V jännitteeseen. Jos jätät RTS:n "kellumaan", voi MDR jumiutua sarjaporttipuskurin täyttyessä.
DB25 nro | nimi | signaalin suunta hamdr:n kannalta | huomioita |
---|---|---|---|
1 | GND | - | Sama maa kuin 7:ssa |
2 | TXD | sisään | Jos virran kytkennän jälkeen 5 sekunnin kuluessa hamdr vastaanottaa tässä pinnissä parametreilla 19200 bps, 8N1, 3-merkkisen merkkijonon "MDR", aktivoituu ohjelmistonpäivitin (ks. seuraava kappale). |
3 | RXD | ulos | |
4 | RTS | sisään | RTS-vuonohjaus pakollinen tai se pitää huijata. Huijaus tapahtuu kytkemällä tämä pinnistä 9 löytyvään +12 volttiin. |
5 | CTS | ulos | Hamdr:ssä ei ole sisäänpäin (pc -> hamdr) tulevalle datalle vuonohjausta. CTS:n voi kytkeä normaalisti tai olla kytkemättä, ei vaikuta toimintaan. |
6 | DSR | ulos | |
7 | GND | - | yhteinen molemmille sarjaporteille |
8 | DCD | ulos | |
9 | +12V | ulos | Älä kytke tätä väärään paikkaan, voi savu karata! Hamdr:ssä tämä pinni menee 10 ohmin vastuksen kautta suoraan 12 voltin jännitesyöttöön. |
11 | DTR/2 | sisään | Valinnainen PTT-kytkin (PTT pohjassa = tämä pinni oikosuljettuna pinniin 9). Älä kytke tätä mihinkään jos teet piuhaa esimerkiksi KISS-TNC-käyttöön. APRS-trackerikäytössä tähän pinniin kytketyllä palautuvalla painonapilla voi kehottaa hamdr:ää lähettämään sijaintipaketin heti. |
12 | DCD/2 | ulos | |
13 | CTS/2 | ulos | Hamdr:ssä ei ole sisäänpäin (pc -> hamdr) tulevalle datalle vuonohjausta. CTS:n voi kytkeä normaalisti tai olla kytkemättä, ei vaikuta toimintaan. |
14 | TXD/2 | sisään | |
16 | RXD/2 | ulos | |
19 | RTS/2 | sisään | RTS-vuonohjaus pakollinen tai se pitää huijata. Huijaus tapahtuu kytkemällä tämä pinnistä 9 löytyvään +12 volttiin. |
20 | DTR | sisään | Jos DTR on aktiivinen hamdr:n käynnistyessä, menee hamdr konfigurointitilaan. Huomioi tämä jos suunnittelet hamdr:stä esimerkiksi ympärivuorokautista KISS-TNC:tä: tavallisen modeemikaapelin mukaan langoitetulla sarjaporttikaapelilla sähkökatkoksen jälkeen hamdr jää konfigurointitilaan. Tämän(kin) vuoksi kakkosportin käyttö on suositeltavaa varsinaisessa sovelluksessa. Konfigurointitilasta pääsee pois EOF-merkillä (CTRL-D), ja DTR:n aktiivisena ollessa komentotilaan pääsee takaisin antamalla komento restart. |
23 | DSR/2 | ulos | |
25 | (+5V) | ulos | Alkuperäiskuntoisessa hamdr:ssä tähän pinniin ei ole kytkettynä mitään. Pinni on radioamatöörikäytössä muodostunut kuitenkin jonkinasteiseksi standardiksi +5V ulosotolle hamdr:stä, sillä voi esimerkiksi ruokkia GPS-vastaanotinta. Hamdr:n sisältä löydät +5V jäähdytyslevyssä kiinni olevasta 7805-regulaattorista, siitä voinee ottaa sähköä huoletta vähintään 100 mA, riippuen jäähdytyksestä ja ka-virrasta. |
Seuraavaksi muutamia sarjapiuhan kytkentäkaavioita hamdr:n käyttämiseksi eri sovelluksissa.
Ohjelmointikaapeli
Tämä kaapeli sopii lähinnä hamdr:n ohjelmiston lataukseen/päivitykseen ja konfigurointiin. Jos tämä kaapeli on kiinni hamdr:ssä (ja normaalin modeemikaapelin tapauksessa tietokoneessa), käynnistyy hamdr aina konfigurointitilaan, ellei sitä ennen aktivoi ohjelmistonpäivitystilaa. Varsinaisessa sovelluksessa on parempi käyttää omatekoista kaapelia ja hamdr:n sarjaporttia 2, koska sen kanssa ei tule ongelmia tahattoman ohjelmistopäivitystilaan ja/tai komentotilaan siirtymisen kanssa. Ohjelmointiin sopii tavallinen modeemikaapeli tai sitten voi tehdä oman kaapelin, jossa riittää kolmen johtimen ja muutaman "huijauksen" kytkentä:
Normaali modeemikaapeli Kättelyt ohittava kaapeli PC hamdr PC hamdr DB9F DB25M DB9F DB25M DCD 1 <---------------- 8 DCD 1 <---, ,---- 9 +12v out RXD 2 <---------------- 3 DTR 4 ----| |---> 20 DTR in TXD 3 ----------------> 2 DSR 6 <---' '---> 4 RTS in DTR 4 ----------------> 20 RXD 2 <----------------- 3 GND 5 ----------------- 7 TXD 3 -----------------> 2 DSR 6 <---------------- 6 GND 5 ------------------ 7 RTS 7 ----------------> 4 RTS 7 ----, CTS 8 <---------------- 5 CTS 8 <---' RI 9 <---------------- 22 RI 9 NC
Toimintakaapeli, portti 2
[Ohjelmaversion 100 jälkeen vain RXD2, TXD2 ja GND riittää]
Tämä kaapeli käyttää hamdr:n sarjaporttia 2 (asetus app_port 2). Tätä kaapelia ei voi käyttää hamdr:n ohjelmointiin ja konfigurointiin, vain normaaliin käyttöön (esim. KISS TNC, APRS tracker). Vasemmanpuoleisessa kaapelissa ei ole vuonohjausta, vaan kaapeli on molemmista päistä huijattu aina toimimaan. Tässä kytkennässä on myös optio PTT-kytkimen käytölle, joka tulee "ptt" kohdalle.
Toimintakaapeli, portti 2, ei kättelyjä Toimintakaapeli, portti 2, kättelyt mukana PC hamdr PC hamdr DB9F DB25M DB9F DB25M DCD 1 <---, ,---- 9 +12v out ---------, 1 <---, +12v out 9 ---------, DTR 4 ----| | 11 DTR/2 in <- ptt --' 4 ----| DTR/2 in 11 <- ptt --' DSR 6 <---' '---> 19 RTS/2 in 6 <---' RXD 2 <----------------- 16 data out 2 <----------------- 16 data out TXD 3 -----------------> 14 data in 3 -----------------> 14 data in GND 5 ------------------ 7 ground 5 ------------------ 7 ground RTS 7 ----, 7 -----------------> 19 RTS/2 in CTS 8 <---' 8 <----------------- 13 CTS/2 out RI 9 NC 9 NC
Huomaa, että mikäli kytket GPS:n hamdr:ään, on GPS DCE ja sarjaporttipiuhassa siten DB9F, joten tarvitset sukupuolenkääntäjän ja nollamodeemiadapterin (tai nollamodeemikaapelin) toimintakaapelin lisäksi. Voit tietysti myös tehdä erikseen kaapelit hamdr:n käyttämiseksi PC:n ja GPS:n kanssa, jolloin voit valita liittimen ja kytkennän suoraan oikeaksi.
GPS-kaapeli, portti 2
100 tai suurempi ohjelmanumero, RTS2 jumpperia ei tarvita.
Myös tämä kaapeli käyttää hamdr:n sarjaporttia 2 (asetus app_port 2). Kytkennässä on optio PTT-kytkimen käytölle, joka tulee "ptt" kohdalle. Jos et tarvitse/halua PTT-kytkintä, voit jättää sen pois (= pinniin 11 ei kytketä mitään). Tracker-tilassa PTT-kytkintä voidaan käyttää pakottamaan sijaintipaketin lähetys nappia painettaessa. Riippumatta PTT-kytkimen olemassaolosta tai käytöstä, sijaintipaketti lähetetään myös hamdr:n track-alkuisissa asetuksissa määritellyin väliajoin/matkoin ja tietyn kokoisissa mutkissa (ns. SmartBeaconing, äpäräserkku). Tämän kaapelin GPS:n puoleisen pään ja GPS:n väliin kytketään GPS-kohtainen normaali sarjaporttikaapeli.
GPS hamdr DB9M DB25M ,---- 9 +12v out ---------, | 11 DTR/2 in <- ptt --' '---> 19 RTS/2 in TXD 3 <----------------- 16 data out RXD 2 -----------------> 14 data in GND 5 ------------------ 7 ground
Huomaa, että GPS-pään liitin on uros kun PC:n kanssa käytettäväksi tarkoitetussa ylempänä esitetyssä toimintakaapelissa liitin on naaras. Myös TXD/RXD-linjat on kytketty ristiin (ns. nollamodeemikytkentä).
Huom2. Jos ylläkuvattu kaapeli ei toimi GPS:n kanssa, voi syy olla seuraava: Jotkin GPS-laitteiden sarjakaapelit varastavat käyttösähkön tasomuuntimelle kättelylinjoista. Tämän vuoksi GPS:n sarjakaapelille on hyvä tarjota pinniin 7 (RTS) ja/tai pinniin 4 (DTR) positiivinen jännite. Yleensä jokin jännite 5-12 väliltä 100ohm vastuksella syötettynä riittää.
Toimintakaapeli, portti 1
Hamdr:n portin 1 käyttö muuhun kuin hamdr:n ohjelmanlataukseen ja asetusmuutosten tekoon ei ole suositeltavaa, koska se voi aiheuttaa tahattoman siirtymisen ohjelmistopäivitystilaan tai konfigurointitilaan virrankytkennän jälkeen. Tässä kuitenkin PTT-option sisältävä kytkentä:
Toimintakaapeli, portti 1, ei kättelyjä Toimintakaapeli, portti 1, kättelyt mukana PC hamdr PC hamdr DB9F DB25M DB9F DB25M DCD 1 <---, ,---- 9 +12v out ---------, 1 <---, +12v out 9 ---------, DTR 4 ----| | 11 DTR/2 in <- ptt --' 4 ----| DTR/2 in 11 <- ptt --' DSR 6 <---' '---> 4 RTS in 6 <---' RXD 2 <----------------- 3 data out 2 <----------------- 3 data out TXD 3 -----------------> 2 data in 3 -----------------> 2 data in GND 5 ------------------ 7 ground 5 ------------------ 7 ground RTS 7 ----, 7 -----------------> 4 RTS in CTS 8 <---' 8 <----------------- 5 CTS out RI 9 NC 9 NC
Ohjelmiston vaihto/päivitys
Ennen virtojen kytkemistä tarvitset vielä uuden ohjelmiston hamdr:ään lataamista varten. Katso seuraavan pääotsikon alta linkki uusimpaan ohjelmaversioon ja tallenna sieltä löytyvä tiedosto tietokoneesi kiintolevylle. Tiedosto sisältää satoja rivejä lähinnä heksakoodia, siis numeroita 0-9 ja kirjamia väliltä A-F. Kun uusi ohjelmistoversio on tallennettu kiintolevylle, on aika käynnistää terminaaliohjelma. Esimerkiksi Windowseissa tulee mukana HyperTerminal-niminen ohjelma, se löytyy start -> programs -> accessories -> communications -> hyperterminal valikkopolusta. Linux-jakelujen mukana tuleva minicom toimii myös hyvin softan latauksessa.
Käytitpä mitä tahansa terminaaliohjelmaa, valitse käytettäväksi "modeemiksi" sarjaportti, tyypillisesti Windowsissa COM1 tai COM2 ja Linuxissa ttyS0 tai ttyS1, ja aseta sen parametreiksi seuraavaa: nopeus 19200 bps, 8 databittiä, ei pariteettibittiä, yksi stop-bitti. Vuonohjausta ei tarvita, se voi olla pois käytöstä. Uuden ohjelmiston lataus hamdr:ään tapahtuu aina näillä asetuksilla, siis 19200 bps, 8N1.
Nyt kaiken pitäisi olla valmista virran kytkentää ja ohjelmiston lataustilaan siirtymistä varten. Ohjelmiston lataustilaan siirtyminen tapahtuu hamdr:n virran kytkemisen jälkeen kirjoittamalla sokkona terminaaliohjelmaan kolme isoa kirjainta, MDR, viiden sekunnin sisään virran kytkemisestä. Kirjoittamasi kirjaimet eivät, terminaaliohjelman asetuksista riippuen, näy ruudulla ja ne pitää saada kirjoitettua viiden sekunnin sisään virran kytkemisestä. Jos aikaa menee enemmän, hamdr siirtyy ohjelmistonlataustilasta normaaliin toimintatilaan. Aina voit kuitenkin yrittää siirtymistä ohjelmointitilaan uudestaan yksinkertaisesti katkaisemalla virran hamdr:stä hetkeksi ja kytkemällä virran sitten takaisin ja kirjoittamalla MDR nopeammin kuin edellisellä kerralla. Tiedät päässeesi ohjelmanlataustilaan kun terminaaliohjelman ruudulle ilmestyy seuraava teksti:
Hi! This is MDR loader v0.9 950313 What (LRSQ)?
Mikäli et saanut ylläolevaa tekstiä ruudulle, et ollut tarpeeksi nopea MDR:n kirjoittamisessa tai sitten kommunikaatiossa hamdr:n ja terminaaliohjelmasi välillä on joku ongelma. Jos ohjelmistolataajan teksti on ruudulla, pitää seuraavaksi lähettää hamdr-ohjelmiston sisältävä aiemmin kiintolevylle kopioitu tiedosto laitteeseen. Se tapahtuu tavallisena tekstitiedostosiirtona, esimerkiksi hyperterminallissa valikosta Transfer -> Send text file... Ohjelmiston latauksena aikana terminaaliohjelman ruudulle tulostuu useita rivejä O-kirjaimia, jokunen E-kirjain ja huutomerkkejäkin muutama vilahtaa. X-kirjaimia ei saa ruudulle ilmestyä latauksen aikana. Lopulta kun lataus on päättynyt, pitäisi hetken päästä ruudulle palautua What (LRSQ)? kehote. Siihen vastataan Q:lla (iso kuu!), jolla poistutaan ohjelmistolataajasta. Tässä vaiheessa ruudulla pitäisi näkyä:
<..ohjelmiston latausta, O-kirjaimia kymmeniä rivejä ja pari muutakin merkkiä..> What (LRSQ)? Some parameters have been reset to factory defaults. Please do a PERM. Try also HELP. hamdr $ perm erase write compare OK hamdr $
Tässä on siis annettu käsky PERM, jotta uudet oletusasetukset tallentuvat muistiin. Ilman PERM-komentoa kaikki tehdyt asetusmuutokset unohtuvat kun hamdr:stä sammutetaan virta, sitä siis kannattaa muistaa käyttää muulloinkin kuin ohjelmistopäivityksen jälkeen. Nyt laitteeseen on ladattu radioamatööriohjelmisto ja se on asetusten teon jälkeen valmis dataradiokäyttöön.
Ongelmat
Ohjelmiston toimintaan tai sen päivitykseen liittyvissä ongelmissa voi auttaa OH3TR:n arkistosta löytyvän zap.out:n — joka nollaa kaikki asetukset — lataus hamdr:ään samalla tavalla kuin yllä on suoritettu varsinaisen ohjelmiston lataus. Samasta hakemistosta löytyy myös mker.hex, jolla voit ohjelmoida hamdr:n normaalisti vakiona pysyvän kernelin uudestaan. Ainakin toistaiseksi mker.hex:stä puuttuu ensimmäisen rivin alusta L-kirjain, joka aloittaa ohjelmiston latauksen, muista lisätä se ennen latausyritystä. Linkki OH3TR:n arkistoon on alla versiohistorian yhteydessä. Varsinainen hamdr:ssä pyörivä ohjelmistopäivitin, MDR loader, ei ole sarjaportin kautta ohjelmallisesti päivitettävissä/rikottavissa.
Ohjelmanumeron #100 jälkeen mker.hex on tarpeeton. Älä lataa sitä. Jos latasit sen silti, lataa sen jälkeen hamdr.xxx.
Alunperin zap.out oli iso file, eeprom-exerciser. Monissa ongelmissa voi selvitä vähemmälläkin. Seuraava litania (3 S-riviä) laturipromptiin (virrat M D R) palauttaa kaikki parametrit oletuksiinsa (osa, kuten mycall, polut, etc, jää tyhjäksi).
LS00600004844521B
S00A00007A61702E68657837
S31A0002800000000000000000000000000000000000000000000063
Ohjelmistoversiot
Ohjelmistot löytyvät OH3TR:n arkistosta nimellä hamdr.versionumero, esim. hamdr.163. Lista vanhempien versioiden muutoksista löytyy sivulta Hamdr_ohjelmistoversiot.
Tuorein versio on 164 (2008-04-05):
- Korjattu $--TLL waypoint-tuotanto. Vain yksi $ rivin alussa, ja uusi waypoint_talker -konfigioptio, jolla saa säädettyä -- merkkien tilalle tulevaa NMEA talker-tietoa (oletus RA, sopiva asetus riippuu waypointteja vastaanottavasta ohjelmistosta).
Asetukset
Hamdr:n asetuksien teossa helpottaa monissa paikoissa komennon help käyttö, jolle voi antaa parametriksi ihmettelemänsä komennon nimen. Listan kaikista asetuksista saa disp-komennolla. disp kirjain tulostaa vain kirjaimen valitseman persoonallisuuden käyttämät asetukset.
Parametrin vaihtoehdoista saa vinkkiä kirjoittamalla help parametri, esim: help gps
Tekstimuotoisen parametrin voi tyhjentää komennolla set parm. Esim.
set myalias tyhjentää set myalias huuhaa asettaa parametrin myalias arvoksi "huuhaa"
Persoonallisuudet
APRS-tracker
Tracker tilassa MDR lähettää APRS-paikkatietopaketteja. Paikka voi olla joko kiinteästi konfiguroitu tai saatu MDR:ään liitetystä GPS:stä. Alla keskeisimmät tehtävät asetukset.
Perusasetuksista ennen käyttöönottoa pitää määrittää / tarkastaa seuraavat
- personality Tracker
- Hamdr:ssä on useita eri persoonallisuuksia, jotka on räätälöity eri käyttötarkoituksiin. Käytettäessä hamdr:ää GPS:n kanssa (ilman tietokonetta) APRS-träkkerinä on oikea asetus tähän kohtaan Tracker.
- ttybaud 0
- Sarjaportin nopeus asetetaan tällä parametrilla. Tässä toimii hyvin asetus 0, jolloin nopeus vaihtuu automaattisesti toimintatilan mukaan. Tracker-tilassa oletus on 4800 bd (tai jotain muuta jos asetus gps kertoo ettei olla NMEA-gps). Ohjelmanlataustilassa nopeus on aina 19200 bd, ja tämä säilyy ensimmäiseen konfigurointiin tultaessa. 'restart' ei palauta 19200 bd, mutta 'reboot' palauttaa. Asetukset 1...65535 käyvät kaavan round_integer(524288.0 / baud) läpi ja asettavat nopeuden. Tyypilliset PC-maailman nopeudet ovat siis hieman mutta ei liikaa pielessä.
Muita nopeus-oletuksia kuin GPS-spesifiset, ei tämän kirjoitushetkellä ole. mm. KISS-oletusnopeus 0 on laturilta peritty 19200.
- freq 144.800
- tx_freq 144.800
- Vastaanotto- ja lähetystaajuuden asetus. APRS:ssä käytetään Euroopassa taajuutena 144.800 MHz:aa, joten sitä on hyvä käyttää jos haluaa saada pakettinsa muillekin kuuluviin. Erikoistilanteissa voidaan käyttää myös muita taajuuksia ja on jopa hyvä käyttää muita taajuuksia (esim. erikoistapahtuma pienellä alueella). tx_freq parametrin voi myös jättää nollaksi, jolloin lähetystaajuus on sama kuin vastaanottotaajuus.
- app_port 2
- Tällä valitaan toimintatilassa käytettävä hamdr:n sarjaportti. GPS kannattaa kytkeä hamdr:n porttiin 2 yllä esitetyn kytkennän mukaisesti.
- use_softdcd on
- Tällä asetuksella (on/off) valitaan hamdr:ssä käyttöön ohjelmistopohjainen kohinasalpa, jolloin ei tarvitse huolehtia kohinasalvan säätämisestä kohdalleen häiriötasoltaan erilaisissa ympäristöissä. Jos use_softdcd on käytössä, ei tarvitse välittää squelch-alkuisista asetuksista eikä laitteen fyysisen kohinasalpatrimmerin asennosta.
- mycall kutsu-SSID
- AX.25-mukainen radioamatöörikutsu, jota käytetään pakettien lähettäjänä. AX.25-mukainen tarkoittaa sitä, että kutsussa on ensin 1-6 alfanumeerista merkkiä, väliviiva ja sitten mahdollinen SSID (secondary station ID) väliltä 1-15. ÄLÄ KÄYTÄ SSID:tä 0, esimerkiksi OH1XYZ-0, vaan tässä tapauksessa pelkkää kutsua OH1XYZ !!!. Numerolla voidaan yksilöidä max. 16 eri asemaa saman kutsumerkin alle. Eri asemilla on oltava eri kutsu-SSID yhdistelmät, muuten näyttää siltä että sama asema pomppii paikasta toiseen asemien lähettäessä vuorotellen sijaintejaan! Kotiasemalla ei yleensä käytetä SSID:tä, ja SSID:tä 9 käytetään usein autoon sijoitetuissa asemissa, mutta mitään pakkoa käyttää juuri näitä ei tietenkään ole. Huomaa, että pitkiä kutsuja, esimerkiksi OH6SRAL, ei voida käyttää pakettiradiossa lähettäjäkutsuna. Pitkää kutsua voi kuitenkin haluttaessa käyttää objektin tai itemin nimenä, katso jäljempää lisäohjeita.
- esimerkkejä: OH3XYZ-9, OH8AA, OH0E-14
- digipath digipiitteripolku
- Tällä asetuksella asetetaan APRS:ssä käytettävä lähetettävien pakettien AX.25-tason digipiitteripolku. Tämä polku määrittää kuinka monen digipiitterin, eli APRS-toistinaseman, kautta paketin halutaan kulkevan ja vaikuttaa jossain määrin myös siihen millaista reittiä paketti kulkee (toistavatko myös kotiasemat paketin vai vain varsinaiset digipiitterit jne). Katso lisäohjeita tämän asetuksen tekemisestä APRS_asetukset-artikkelista. Polussa eri kutsut erotetaan toisistaan välilyönnillä. Muista että APRS ei ole DX-workkimista varten. Asettamalla digipiitteripolun pidemmäksi kuin 2-3 hyppyä aiheutat useimmiten vain häiriötä kauempana oleville APRS:n käyttäjille tukkimalla APRS-kanavan tarpeettomasti. Hyvä arvo hyppyjen määrälle on sellainen, että paketti päätyy normaalioloissa suhteellisen varmasti jollekin internet-gatewaylle. Katso myös asetus longpath.
- esimerkkejä: WIDE1-1 (yksi hyppy, vain varsinaiset digipiitterit, hyvä oletus kotiasemille ja ajoneuvoille tiheään asutuilla seuduilla), WIDE2-2 (kaksi hyppyä, vain varsinaiset digipiitterit, hyvä oletus ajoneuvoille harvaan asutuilla seuduilla). WIDE3-3 (kolme hyppyä) voi käyttää tarkkaan harkiten seuduilla, joissa lähin gateway-asema internettiin on todella kolmen hypyn päässä.
- Polkua RELAY (esimerkiksi RELAY,WIDE2-2) ei ole nykyään enää syytä käyttää sen aiheuttamien duplikaattiongelmien takia.
- mysymbol symboli
- APRS:ssä erityyppisille asemille/itemeille/objekteille on varattu erilaiset mm. kartoilla näytettävät symbolit. Tieto näytettävästä symbolista välitetään APRS-paketissa kahden ASCII-merkin yhdistelmällä, joka voidaan asettaa tällä komennolla. Katso APRS_symbolit-artikkelista lista symboleista ja valitse niistä tähän sopiva. Ensimmäinen merkki on aina joko / tai \ ellei symbolia vielä lisäksi päällystetä joko kirjaimella tai numerolla. Symboli wx aiheuttaa sivuvaikutuksia.
- esimerkkejä: /> (auto), /Y (purjevene), \L (majakka)
- laitteessa on rajoitettu lista symboleista. mysymbol bike house jne kelpaa.
Tarkista myös vähintään seuraavan kohdan ajastusparametrit.
Sijainninlähetyksen ajastus
Koska 1200 bps AX.25-pakettiradiokanavan siirtokapasiteetti on varsin rajallinen, on tärkeää välttää kanavan varaamista turhaan. APRS:n tapauksessa tämä käytännössä tarkoittaa sitä, että lähetetään sijaintipaketteja vain silloin kun on jotain "uutta" kerrottavaa, eli liiketila on muuttunut merkittävästi (suunnan tai nopeuden muutos, etäisyys edellisestä sijainnista). Ja jos mitään ei ole muuttunut, on myös hyvä pidemmällä välillä kertoa siitä. Tämän vuoksi hamdr:ssä on useita säädettäviä pakettien lähetystiheyteen vaikuttavia asetuksia, joita seuraavassa käsitellään (track_- ja long-alkuiset).
- track_limiter 64
- track_limiterillä asetetaan minimiaika kahden peräkkäisen sijaintipaketin lähetykselle sekunteina. Eli vaikka mitkä tahansa muut seuraavista asetuksista aiheuttaisivat sijainnin lähetyksen, ei sijaintia kuitenkaan lähetetä ellei edellisestä sijainninlähetyksestä ole kulunut vähintään tässä määriteltyä sekuntilukemaa. Tämä on siis suoja-asetus, jolla pyritään varmistamaan ettei taajuutta täysin tukita.
- track_interval 1207
- Jos mikään muu asetus ei laukaise sijainninlähetystä, tapahtuu lähetys vähintään track_interval sekunnin välein. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että mikäli kohde ei liiku, lähetetään sen sijainti silti track_interval sekunnin välein. Tähän sopinee tyypillisesti n. 20 minuutin, eli 1200 sekunnin, tuntumassa oleva arvo. Ajan voi hyvin asettaa pidemmäksikin, ainoa haittapuoli on siinä että mikäli APRS-asema sammutetaan, ei sammutusta huomaa ennen kuin vähintään tämä lähetysten välinen aika on kulunut edellisestä lähetyksestä. Kovin lyhyeksi aikaa ei kannata asettaa jottei kanavan kapasiteettia turhaan kulutettaisi redundantin (= muutosta aikaisempaan ei ole tapahtunut) informaation siirtämiseen. Mikäli track_interval on nolla, ei edellisestä sijainninlähetyksestä kuluneeseen aikaan perustuvaa lähetystä käytetä.
- track_distance 2731
- Mikäli edellisestä sijainninlähetyspaikasta on nykyiseen paikkaan vähintään track_distance metriä, lähetetään sijainti. Tällä asetuksella siis varmistetaan suoraviivaisessa liikkeessä määrävälein tapahtuva sijainninlähetys. Tämä asetus kannattanee jossain määrin suhteuttaa tyypilliseen etenemisnopeuteen ja ympäristöön. Esimerkiksi autossa 1000 metriä taittuu varsin nopeasti. Mikäli track_distance on nolla, ei etäisyyttä edellisestä sijainninlähetyksestä käytetä lähetysperusteena.
- track_turnslope 3600
- track_turnslope yksinään ja seuraavat kaksi parametria yhdessä vaikuttavat sijainninlähetykseen silloin, kun liikkeen suunnassa tapahtuu muutos. track_turnslopen vertailuarvo lasketaan aina kun GPS:ltä saadaan sijaintitietoa, eli tyypillisesti sekunnin tai kahden välein. Vertailuarvo on nykyinen nopeus kilometreinä tunnissa kerrottuna nykyisen suunnan ja edellisessä sijainninlähetyksessä lähetetyn suunnan erolla. Eli toisin sanoen turnslope = nopeus_nyt_kmh * suuntien_välinen_kulma_asteina. Idea on siis siinä, että pienillä nopeuksilla täytyy tehdä suuri suunnanmuutos ennen kuin uusi sijaintipaketti lähetetään, isoilla nopeuksilla riittää pienempi suunnanmuutos. Esimerkiksi turnslopen ollessa 3600 ja nopeus on 90 km/h, täytyy suunnan muuttua edellisestä sijainninlähetyksestä vähintään 40 astetta jotta paketti lähetetään. Jos nopeus on 50 km/h, täytyy suunnanmuutoksen olla vähintään 72 astetta. Mikäli track_turnslope on nolla, ei tätä asetusta käytetä suunnanmuutoksen havaitsemiseen.
- track_highg 40
- track_lowg 10
- Nämä kaksi ovat turnslopelle rinnakkainen paketinlähetystapa suunnan muuttuessa. Lukuarvo on riippuvainen suunnanmuutoksesta aiheutuvaan kiihtyvyyteen eli keskihakuvoimaan. Tarkkaa yksikköä ei tiedä tekijäkään.. Joka tapauksessa homma toimii niin, että ylitettäessä track_highg:n raja keskihakuvoimassa päätetään lähettää uusi sijaintipaketti. Mutta paketti lähetetään vasta sitten, kun keskihakuvoima laskee track_lowg:n alle, eli mutka suoristuu tai nopeus hidastuu. Algoritmi perustuu usean peräkkäisen nopeus/suuntatiedon vertailuun ja integroivaan laskentaan. Jos track_highg on nolla, ei keskihakuvoimaan perustuvaa suunnanmuutoksen havaitsemista käytetä.
- longpath digipiitteripolku
- digipiitteripolku, jota käytetään digipath:n sijaan jos long_area tai long_time ylittyy edellisestä longpath:n käytöstä. Näillä asetuksilla on siis mahdollista määritellä, että normaalisti käytetään vaikkapa kahden hypyn polkua ja puolen tunnin ja/tai 10 kilometrin välein kolmen hypyn polkua. Näin lähialue pysyy hyvin ajan tasalla siitä missä liikehdintä tapahtuu, mutta välillä kerrotaan sijainti myös kauemmas. Jos sekä long_area että long_time ovat nollia, ei longpath:ia käytetä koskaan. Jos longpath on tyhjä, sen sijasta käytetään aina digipathia.
- long_area 10000
- long_area asettaa long_path:n käyttöjen välisen etäisyyden metreissä. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_area metriä, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä etäisyyden mukaan.
- long_time 1800
- long_path asettaa long_path:n käyttöjen välisen ajan sekunteina. Eli kun edellisestä long_path:ia käyttäneestä sijainninlähetyksestä on yli long_time sekuntia, lähetetään seuraava paketti long_path:ia käyttäen. Jos nolla, ei longpath:ia käytetä kuluneen ajan mukaan.
Lähetysalgoritmia suoritetaan n. sekunnin välein ja se toimii yksityiskohdat unohtaen pseudokoodina kuvattuna suurinpiirtein näin:
lähetä = 0 if (aika_edellisestä_lähetyksestä < track_limiter) lähetä = 0 else if (track_distance != 0 ja etäisyys_edelliseen_lähetyspaikkaan > track_distance) lähetä = 1 else if (track_interval != 0 ja aika_edellisestä_lähetyksestä > track_interval) lähetä = 1 else if (track_turnslope != 0 ja nykyinen_nopeus * suunnanmuutos_ed_lähetykseen > track_turnslope) lähetä = 1 else if (track_highg != 0 ja onylitetty(track_highg) ja onalitettu(track_lowg)) lähetä = 1, resetoi_track_highg_lowg if (lähetä == 1) käytä_pitkää_polkua = 0 if (long_time != 0 ja aika_edellisestä_longpath_lähetyksestä > long_time) käytä_pitkää_polkua = 1 else if (long_area != 0 ja etäisyys_edelliseen_longarea_lähetykseen > long_area) käytä_pitkää_polkua = 1 if (käytä_pitkää_polkua == 1) lähetä_paketti(longpath) else lähetä_paketti(digipath)
Muita asetuksia
Nämä ovat vähemmän keskeisiä asetuksia hamdr:n APRS-träkkerikäytössä, mutta niidenkin merkitys on hyvä sisäistää.
- aprs_dst kohdeosoite
- aprs_dst:llä määritellään APRS-pakettien kohdeosoite AX.25-paketeissa. Kuten lähettäjäosoitteenkin, pitää tämän olla AX.25:n mukainen, 1-6 alfanumeerista merkkiä ja mahdollinen SSID väliltä 1-15. Useimmiten kohdeosoitteena käytetään pelkkää 6-merkkistä stringiä, ja hamdr:n tapauksessa kohdeosoitteeksi sopii APZMDR. Tällöin kohdeosoitteen perusteella voidaan päätellä mistä laitteesta/ohjelmasta on kyse. Älä sekoita kohdeosoitteen merkitystä "perinteisessä" pakettiradiossa käytettyyn vasta-aseman kutsuun, koska APRS:ssä ei samassa mielessä ole yhtä tiettyä vasta-asemaa vaan kaikki paketit lähetetään broadcast-tyyppisesti, vastaanottajana "ketä sattuu kiinnostamaan".
- short_comment
- long_comment
- Yllä olevilla asetuksilla voit asettaa sijaintipakettien yhteydessä lähetettävän kommenttitekstin. short_comment tekstiä käytetään niissä paketeissa jotka käyttävät digipath:ia, long_comment niissä jotka käyttävät longpathia. Eli jättämällä short_comment:n tyhjäksi, kommenttitekstiä ei lähetetä jokaisessa paketissa, mikä vähentää kanavan kuormitusta. Muttenkin on suotavaa harrastaa pidättyväisyyttä kommenttitekstien käytön ja pituuden suhteen. Pieni on kaunista.
- Huomaa että kohdeosoite APZMDR kertoo jo paljon, kommentti hamdr ei sisällä uutta.
- myalias
- myalias2
- myalias määrittelee AX.25 aliaksen hamdr:lle. Jos haluat käyttää hamdr:n RELAY-toiminnallisuutta, pitää myaliakseksi asettaa RELAY (katso do_relay-asetusta). kakkosaliasta ei vanhemmissa softissa ole.
- myname objektinimi
- Jos käytetään oman sijainnin lähetystä APRS objektina tai iteminä (kts. mytype), määritellään tässä objektin/itemin nimi jota käytetään. Pituus 3-9 ASCII-merkkiä, yhteensopivuussyistä kannattaa tässä käyttää vain isoja kirjaimia A-Z, väliviivaa ja numeroita. Muitakin (ei kuitenkaan ääkkösiä) voi käyttää jos tietää mitä tekee.
- mytype normal
- Tässä määritellään lähetetäänkö oma sijainti APRS-sijaintipakettina (normal), APRS-objektina (object) vai APRS-iteminä (item). Objekti/item-lähetystä voi käyttää esimerkiksi ns. taktisia, aseman käyttötarkoitusta kuvaavia, radiokutsuja käyttäessä niin, että itse paketit kuitenkin lähetetään AX.25-tasolla varsinaista radioamatöörikutsua käyttäen.
- persistence 64
- slottime 100
- Perinteiset pakettiradion kanavanvarausparametrit. slottime on millisekunteja ja persistence väliltä 0-255 (0 = erittäin haluton lähettämään, 255 = lähettää aina jos kanava tyhjä). Lue algoritmista tarkemmin esimerkiksi http://bips.bi.ehu.es/prj/modem/evm56002/kiss.html kappaleesta kuusi. Hyvä lähtökohta tavalliselle APRS-asemalle on persistance 64 ja slottime 100.
- altnet
- Asettamalla altnet:n voit määrittää, että vain asetetun AX.25 kohdeosoitteen sisältävät paketit huomioidaan vastaanotossa, jolloin vain niistä generoidaan GPS:lle reittipisteitä. Voi sisältää * ja ? jokerimerkkejä. Katso myös aprs_dst.
- target_type
- target_name
- target_symbol
- target_comment
- Ylläolevalla neljällä asetuksella säädetään hamdr:n haluttaessa lähettämän nykyisen GPS-kohteen tietoja. Tämä siis perustuu siihen, että monet GPS:t lähettävät $GPRMB-lauseella nykyiseksi kohteeksi (goto) valitun reittipisteen tiedot NMEA:na ulos sarjaportistaan. $GPRMB-lause sisältää mm. kohteen nimen ja sijainnin, joten siitä on mahdollista luoda APRS-objekti tai itemi ja näin kertoa muillekin mihin on menossa.
- target_type:llä valitaan onko tämä ominaisuus käytössä ja jos on, niin lähetetäänkö kohteen sijainti objektina vai iteminä (objektit ovat paremmin tuettuja ohjelmissa/laitteissa). Mahdolliset target_type vaihtoehdot ovat siis none (kohteen lähetys ei käytössä), object ja item.
- target_name:lla voidaan valita lähetettävän APRS-objektin tai -itemin nimi tai osa nimestä. Jos tässä asetetussa nimessä on tähtiä, korvataan tähdet jokaisen uuden kohteen kohdalla uniikilla numerolla, jolloin aiemmin lähetyt objektit eivät "hyppää" uuteen kohteeseen vaan jäävät ennalleen.
- target_symbol:lla valitaan kohteen APRS-symboli, kaksi ASCII-merkkiä. Katso vaikkapa APRS symbolit-artikkelista mitä eri mahdollisuuksia on tarjolla.
- target_comment:lla valitaan näytetäänkö varsinaisen raportin (joka sekin voi olla objekti/itemi) kommenttikentässä GPS:n käyttämä kohdereittipisteen nimi (->KOTI). Tämä on siis eri asia kuin luodun objektin/itemin nimi, joka määritellään target_name:ssa.
- Ylläolevalla neljällä asetuksella säädetään hamdr:n haluttaessa lähettämän nykyisen GPS-kohteen tietoja. Tämä siis perustuu siihen, että monet GPS:t lähettävät $GPRMB-lauseella nykyiseksi kohteeksi (goto) valitun reittipisteen tiedot NMEA:na ulos sarjaportistaan. $GPRMB-lause sisältää mm. kohteen nimen ja sijainnin, joten siitä on mahdollista luoda APRS-objekti tai itemi ja näin kertoa muillekin mihin on menossa.
- use_compression on
- on/off valitsin sille, käytetäänkö sijainninlähetyksessä ns. pakattua base-91 formaattia. Pakattu formaatti vie vähemmän tilaa paketissa ja sen sijaintiresoluutio on alle metrin. Koordinaatteja käsitellään ohjelmassa milliminuutteina, joten resoluutio on hieman yli metrin. Pakkaamattomassa APRS:ssä ja mic-e:ssä sijaintiresoluutio on Etelä-Suomessa n. 10x20 metriä (minuutin sadasosa). Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
- gps gps_tyyppi
- GPS:n tyyppi, hamdr:n ohjelmistoversiosta riippuen tuettuna voi olla vaihteleva määrä GPS:iä. generic on tavallisin, se toimii hyvin mm. Garminin GPS:ien kanssa. Jos Magellaneihin haluaa bandilla kuullut sijainnit reittipisteiksi, on tyypiksi syytä valita magellan. Tämä asetus vaikuttaa siis NMEA-murteisiin ja mahdollisesti GPS-kohtaiseen GPS:n alustukseen. #156 jälkeen on parempi pitää 'gps generic', Magellan/ei tutkitaan NMEA:n murteesta.
- gps_lat
- Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin pohjois/eteläkoordinaatti (WGS-84). Formaattina ddmm.nn,s jossa dd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s N jos kyse on pohjoisesta ja S eteläisestä leveydestä. Esimerkiksi 8959.99,N
- gps_lon
- Mikäli GPS:ää ei käytetä, sijainnin itä/länsikoordinaatti (WGS-84). Formaattina dddmm.nn,s jossa ddd on asteet, mm minuuttien kokonaisosa, nn minuuttien desimaaliosa ja s E jos kyse on itäisestä ja W läntisestä pituudesta. Esimerkiksi 17959.99,E
Asetuksia gps_lat ja gps_lon on kätevä käyttää laitteen testaamiseen säätämössä ilman gps:ää, koska se ei muuten lähetä pakettia käynnistyttyään. Parametrit saa nollattua komennoilla set gps_lat ja set gps_lon (muista myös perm jos talletit nämä). Lisädesimaalin saa jättämällä pilkun pois ja neljännenkin, N/E on oletus.
- waypoints off/gpwpl/tll
- Asetus vlitsee, lähetetäänkö vastaanotetuista APRS-paketeista saatavat asemien sijaintitiedot GPS:lle reittipisteiksi. Valittavissa on $GPWPL (Magellan:n kanssa $PMGNWPL) ja $--TLL -muodot.
- waypoint_tidy OH -F
- reittipisteiden "siistimisasetus". Normaalisti vastaanotetuista APRS-paketeista luotavat GPS-reittipisteet muodostuvat kuultujen asemien kutsuista. Koska monissa GPS:issä reittipisteiden nimien maksimikoko on 6 merkkiä, voi GPS:lle lähetettävän reittipisteen nimeä lyhentää tällä asetuksella. Esimerkiksi asetus OH poistaa OH-alkuisten asemien reittipisteiden nimien alusta OH:n, jolloin esimerkiksi OH2XYZ-9 on reittipisteen nimenä 2XYZ-9. Jotta SSID veisi vain yhden merkin, voidaan asetukseen lisätä -F, jolloin SSID on reittipisteessä heksana. Eli esimerkiksi OH2XYZ-14 olisi reittipisteenä 2XYZ-E. Oman piirin numeron voi poistaa esimerkiksi asetuksella OH9 OH -F. Nimestä siistitään pois monia (NMEA:ssa vaarallisia) välimerkkejä. Reittipisteiden nimet saadaan tarvittaessa pakotettua isoiksi tai pieniksi kirjaimiksi vivuilla -u ja -l. -a as-is. -N ja -N- (N on numero) leikkaa lopuksi N merkkiä vasemmalta tai oikealta ja unohtaa loput.
- #156:ssa -u -a -l pois ja -A ... -E -a ... -e tilalle. -a laskee läpi melkein kaiken, -E muuttaa isoiksi ja poistaa kaikki välimerkit. Oletus -D (jokseenkin kranttu, isot kirjaimet).
- waypoint_area 50
- ympyrän säde, jonka sisäpuolella olevien vastaanotettujen APRS-asemien reittipisteet lähetetään GPS:lle, kilometreinä, jos asetus waypoints on päällä. Ympyrän keskustassa on oma sijainti. Tarkoitus on vähentää tarpeettomien asemien turhaa GPS:n reittipistemuistin kulutusta. Alueen sisällä olevat asemat pannaan muistiin oli GPS käytössä tai ei, tällä on merkitystä mm. wide-digissä. 0 vastaa ääretöntä.
- use_mic_e off
- off/on asetus sille käytetäänkö mic-e sijainninpakkausta vai ei. Mic-e ja use_compression ovat keskenään poissulkevia asetuksia, vain toinen on kerrallaan käytössä. Tämä asetus ei kuitenkaan vaikuta target-raporttiin, joka ei koskaan ole mic-e-koodattu. Katso lisätietoja APRS:n pakkausformaateista APRS-asetukset-artikkelista.
- mic_e_ssid none
- Asettamalla mic_e_ssid on periaatteessa mahdollista asettaa mic-e paketeissa digipiitteripolku AX.25-paketin kohdeosoitteen SSID:tä käyttäen. Käytännössä APRS-digipiitterit kuitenkin tukevat hyvin huonosti tätä tapaa määritellä digipiitteripolku, joten sen käyttö useimmiten johtaa nollaan digipiittauskertaan.
- mic_e_msg off-duty
- Mic-e:tä käytettäessä sijainnin yhteydessä lähetettävä mic-e "viesti", eräänlainen tilatieto. Mahdollisia asetuksia ovat off-duty (vapaa), en-route (matkalla kohteeseen), in-service (palveluksessa), returning (palaamassa), committed (tehtävällä), special (erityinen), priority (etuoikeus), emergency (hätä) sekä custom 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (tapauskohtaiset viestit 0-6). Älä käytä emergency-asetusta ellei jonkun henkeä tai merkittävää omaisuutta uhkaa vakava vaara ja ulkopuolista apua tarvitaan! Emergency-tilatiedolla varustetun mic-e paketin vastaanotto aiheuttaa useimmissa APRS-ohjelmissa/laitteissa erityisen popup-ikkunan tai muun erityisen tavan käyttäjän huomion herättämiseen.
- do_relay off
- tracker_digi none/relay/wide
- off/on kytkin sille, toimitaanko tarpeen mukaan APRS:n RELAY-asemana eli toistetaan muiden APRS-asemien paketteja. Vaikka tämä asetus olisi päällä, toistetaan muiden paketteja vain jos ei kuulla jonkun toisen aseman (= digipiitterin) toistavan pakettia ensin. Eli toisto tehdään vain, mikäli kuulostaa siltä, ettei varsinainen digipiitteri kuullut alkuperäisen lähettäjän pakettia. myalias-asetuksella asetetaan se AX.25 osoite jota RELAY-toiminnallisuus tottelee, normaalisti sen pitää siis olla RELAY. Erikoistapauksissa alias voi olla muukin, tai puuttua kokonaan, "releen" hyödyntäjän on silloin tunnettava mycall ja/tai myalias. Uudemmissa softissa oleva tracker_digi valitsee yo. toiminnan, tai laajemman, "normaalin" aprs-digipiittauksen. myalias vaikuttaa wide asennossa vain jos se eroaa RELAY, WIDE*, TRACE*, sensijaan radio_range, cell_area, digi_area ja waypoint_area ovat tärkeitä. Rajoittimet joita ei haluta, asetetaan nolliksi.
- relay_area 10
- digi_area 10
- ympyrän säde oman sijainnin ollessa keskipisteenä, kilometrejä, miltä peräisin olevien asemien pakettien RELAY-toistoa suoritetaan, mikäli ei kuulla jonkun muun toistaneen pakettia. Uudemmissa softissa digi_area, vanhemmissa relay_area. 0 vastaa ääretöntä. wide-digissä muiden toistamisilla ei ole merkitystä kuten relay-digissä.
- cell_area 0
- Jälleen uusi xxx_area, km. Experimental. Tämä rajoittaa wide-digin kuuloa keinotekoisesti. Pakettia ei käsitellä, jos edellinen lähettäjä (originaattori tai digi) on liian kaukana. radio_range, digi_area ja waypoint_area vaikutta vat osaltaan. Normaalia on radio_range = cell_area < digi_area < waypoint_area. Normaalimpaa on että xxx_area:t ovat nollia.
- radio_range km
- Kosmeettinen merkitys omissa base91-koodatuissa paketeissa. Pannaan pakettiin kun asema on paikallaan, niissä tilanteissa, joissa paketin formaatti edellyttää jonkin kentän olemassaoloa, eikä tähdellisempää tietoa ole kenttään tarjolla. Kuvastaa oletettua toimintasädettä, kuten PHG, joka taas tulee data_ext-parametrista, ja liittyy ascii-muotoisiin formaatteihin.
- Säteen sisällä olevista digeistä muistetaan erikseen 10 lähintä (oikeammin 9 ja viimeisin kuultu). Kirjoitushetkellä merkitys vain wide-digille.
- relay_viscosity 10
- Asettaa sekunteina maksimiajan, joka odotetaan että joku muu asema toistaa mahdollisesti RELAY-digipiitattavan paketin. Tähän lisätään 0...3 satunnaista sekuntia.
- dupe_age 30
- Kertoo, kauanko tracker_digi=wide asennossa toistettuja paketteja muistellaan. Sekunteja. Samaa dataa ei lähetetä uudelleen.
- wide_is_trace off
- wide-digi lisää kutsunsa digipolkuun TRACExx-tyylillä, ei koskaan ylikirjoita vanhoja digejä, myös WIDExx- ja kohde-SSID-digipiittauksissa.
...kesken... vanhaa alla
aprs_symbol /> APRS:n käyttämä Karttasymboli use_compression off Jos ON, niin paikkatieto lähetetään pakattuna eli lyhempänä use_mic_e off Jos ON, niin käytetään APRS-lähetyksessä "MIC-E"-formaattia mic_e_ssid none mic_e_msg off-duty MIC-E formaatissa näkyvä "tilatieto" ptt_packet off Jos ON, niin APRS-paikkatietopaketti lähetetään aina PTT:n painamisen jälkeen
Jos haluat, että sijainti lähetetään normaalin APRS-sijaintipaketin sijaan ns. APRS iteminä tai objektina (esimerkiksi taktiset kutsut etsinnässä tai muussa joukkotapahtumassa), voit mytype asetuksella vaihtaa tyyppiä. Siihen liittyy myös asetus myname, jolla valitaan tällöin objektin/itemin nimi. Objektit ovat itemejä paremmin tuettuja APRS-ohjelmissa/laitteissa (esim. Kenwood TH-D7 / TM-D700 ymmärtävät objektit, mutta eivät itemejä).
mytype normal tai item tai object Jos item tai object, niin paikkatieto lähetetään iteminä/objektina jolle voidaan antaa nimi myname-parametrilla myname objektinnimi
GPS-asetuksia ovat
gps generic (voi olla SiRF, TripMate, EarthMate, Zodiac, Garmin, Magellan) GPS:n tyyppi. Osaa muutamia eri proprietary-formaattejakin. gps_lat -tyhjä- Jos ei ole GPS:ää, tähän voi kirjoittaa kiinteän latituden muodossa gps_lon -tyhjä- Kiinteä longitude
Paikkatiedon lähetystiheyttä säädellään seuraavilla parametreilla:
track_distance 2000 Etäisyys metreinä, minkä välein APRS-paketti lähetetään track_interval 1801 Aikaintervalli sekunteina kuinka usein APRS-paketti lähettää track_limiter 10 Minimiaika (s) lähetysten välissä track_turnslope 2500 Kulma asteina*10. Kun kulkusuunta muuttuu enemmän, kuin tämän kulman, lähetetään uusi APRS-paketti track_highg 0 Mutka tulkitaan alkaneeksi kun highg on ylitetty, mutta pakettia ei track_lowg 0 lähetetä ennen kuin käännös on tehty ja lowg on alitettu. Nopeuskin vaikuttaa...
HAMDR osaa myös kuunnella muiden asemien APRS-paketteja ja kertoa näiden sijainnit GPS:lle waypoint-pisteinä. Tähän toimintoon vaikuttavat parametrit
waypoints off Jos gpwpl, niin GPS:lle lähetetään vastaanotetuista paikkatiedoista waypoint waypoint_area 0 Säde km, jonka sisällä olevien asemien paikasta lähetetään waypoint. 0=kaikki lähetetään. waypoint_tidy -tyhjä- Siivoaa kutsusta halutun prefiksiosan pois. Esim "OH -F" Teke kutsusta OH3XXX => 3XXX
HAMDR pitää muistissaan sata viimeistä arean sisällä olevaa kuultua waypointtia ja pullauttaa ne GPS:lle, kun GPS:lle tehdään keinotekoisesti waypoint "GIMME", ja painetaan GPS:stä Goto GIMME.
Muuta:
mydomain Etäkonfiguroinnissa käytettävä tunniste
KISS TNC
KISS-moodi valitaan käyttöön komennolla "personality kiss". Sarjaportin nopeus on oletuksena 19200, kovin hidasta/nopeaa ei kannata koettaa, RF->async puskurointi nojaa suurelta osin sarjaportin puskuriin. 2400 ... 38400 toiminee ok. async->RF puolella on 20 puolen kilon pakettia varaa, toiseen suuntaan 10 puolen kilon pakettia.
Erikoisempi asetus on kiss_trick, jolla voi asettaa aliosoitteen muuksi kuin std 0. Siitä lienee harvoin iloa. Sarjaporttipulassa voi pelata "token rinkiä", jos laitteilla on nollasta poikkeavat aliosoitteet.
RMNC- tai SMACK-crc asettuu päälle automaattisesti, jos hosti niin haluaa. Bootissa tarjotaan probet molemmille (huuhaa-dataa N0CALL>N0CALL RR). Huomaa että aliosoitteita on siis vain 16, 17, 64, 65 jne käytettävissä (port 0,1,4,5) kun rmnc/smack vievät bittinsä (80h ja 20h).
Digipiitteri
personality digipeater on "dumb digi". APRS-digi löytyy tracker-persoonasta, kohdasta tracker_digi.
Tässä esimerkkiasetukset HaMDR-digipiitterille.
profile_tag personality Tracker ttybaud 19200 app_port 1 freq 144.800 tx_freq 0.000 tx_power 5W mycall OH3RDX pll_delay 50 pwr_delay 50 data_delay 100 squelch 100 use_busy off use_softdcd on persistence 64 slottime 100 mysymbol /# digi track_distance 1852 track_interval 599 track_limiter 30 track_turnslope 3600 track_highg 40 track_lowg 10 track_vertspeed 0 digipath WIDE1-1 longpath WIDE2-2 long_area 10000 long_time 1797 use_compression off use_mic_e off gps generic gps_lat 6141.21,N gps_lon 02444.64,E waypoints off waypoint_tidy rx_if_offset 21.400 tx_lockout off txlimit 1000 lobatt 0 ttylines 24 ptt_origin DTR2 myalias myalias2 mydomain contact OH3QRA rfpasswd auth_key goodfellas OH3QRA mic_e_ssid none mic_e_msg off-duty mic_e_telemetry aprs_dst altnet bullgroups event_packet nmea_regen off send_altitude off mytype normal myname target_type none target_name target_symbol /c target_comment off data_extension long_comment R,Wn,Tn OH3AX Ryydsvuori short_comment telemetry_format telemetry_parm telemetry_unit telemetry_eqns telemetry_bits faith_in_pll off battscale 150 rainscale 100 anemoscale 2237 vaneoffset 0 wx_dump off sensors none rn3_function none d9_function none lcd none lcd_size none manipulator none tracker_digi wide relay_viscosity 10 dupe_age 30 radio_range 100 waypoint_area 0 digi_area 100 cell_area 0 wide_is_trace on maxdigi 4
Ääniradio
Yleisiä asetuksia
profile_tag | HAMDR:ään voi olla talletettuna neljä profiilia. Profiilia voi vaihtaa GPS:n GOTO-käskyllä, kun nimeää waypointin ja profiili_tagin samalla nimellä | |
personality | Tracker | Valitaan softan toimintatila. Tracker, puhemoodi jne... |
ttybaud | 0 | Toimintotilan sarjaporttinopeus. 0=4800 bps |
ttylines | 24 | Pitkissä tulostuksissa automaattisen sivutuksen ("more"-promptin) tiheys |
freq | 144.800 | Vastaanottotaajuus |
tx_freq | 144.800 | Lähetystaajuus |
ctcss | 0 | |
autoscan | off | Jos ON, niin radio lähtee skannaamaan idle-timen jälkeen bandia |
idle_time | 30 | |
scan_tail | 5 | |
autobeep | off | |
rx_if_offset | 21.400 | |
tx_power | 5W | |
ptt_origin | DTR2 | PTT:nä käytetään com2-portin DTR-linjaa |
pll_delay | 30 | |
pwr_delay | 10 | |
data_delay | 50 | |
squelch | 100 | |
squelch_delay | 50 | |
squelch_tail | 100 | |
squelch_bilevel | 200 | |
use_busy | on | |
rssi_1led | 100 | Alimman ledin syttymiseen vaadittava signaalitaso (RSSI) |
rssi_2led | 200 | |
rssi_3led | 300 | |
rfpasswd | Salasana radiotien kautta tapahtuvaa konfigurointia varten | |
persistence | 64 | |
slottime | 100 | |
kiss_trick | 0 | |
txlimit | 300 | |
app_port | 2 | Toimintoportiksi valitun sarjaportin numero |
Valomerkit
Hamdr:ssä on kaksi saraketta ledivaloja: kolmen keltaisen valon sarake (lähempänä hamdr:n sarjaporttia) ja kolmen vihreän valon sarake. Silloin kun vihreissä valoissa näkyy "ritariässävalo" vaihtelevalla nopeudella, ollaan konfigurointitilassa (hamdr $ kehote).
Merkkivalojen tulkintataulukko
Alimmilla valoilla tarkoitetaan lähimpänä hamdr:n kiinnitysrimojen puoleista pohjaa olevia valoja (kuvassa alhaalla). Huomaa, että mm. GPS-statusvalon merkitys muuttui hieman ohjelmistoversiossa 64, sitä aikaisemmissa toiminta on erilaista kuin alla kuvattu.
Merkkivalo \ Persoona | APRS-tracker | KISS TNC | Digipiitteri | Ääniradio | Skanneri |
---|---|---|---|---|---|
Ylin keltainen | virta päällä | PTT aktiivinen | |||
Kesk. keltainen | pakettia tai alkunollaa (data_delay) lähetetään (RF) | ||||
Alin keltainen | ehjä datapaketti (CRC ok) vastaanotettu (RF). Syttyy kun paketti otetaan käsittelyyn, sammuu kun vastaanottojono on kokonaan käsitelty. |
||||
Ylin vihreä | viimeksi lähetetty oma raportti on kuultu toistettuna | lähetys- ja/tai vastaanottojono täynnä | RX: signaalinvoimakkuus TX: teho |
||
Kesk. vihreä |
palaa jatkuvasti: sijainti gps_lat/gps_lon parametrien perusteella |
TX-jonossa (RF) on paketti | |||
Alin vihreä | Vastaanotetaan kantoaaltoa (= kohinasalpa auki) |
Radion osat ja virittely
Lähettimen pääteaste
Pääteasteesta lähtee noin 5W. Ensimmäinen harmoninen on vaimentunut vain vähän yli 50 dB. Alipäästösuodatinta täytynee vielä viilata
VCO
Radiolevyjä on kahta versiota. Toisen version VCO tuntuu olevan huomattavan mikrofoninen eli herkkä ulkoiselle audiotaajuiselle värähtelylle. Kaiutin pultattuna kiinni koneen kanteen saa vastaanottimen kiertämään!
Paketoimalla RF-piirilevyn vaahtomuoviin molemmin puolin, ongelman saa korjaantumaan juuri sen verran, että kaiutin ei enää kierrä.
Audiovahvistin ja kohinasalpa
Audiovahvistin sijaitsee omalla postimerkin kokoisella kortillaan RF-kortin kulmassa. Levyllä oleva trimmeri säätää audion voimakkuutta. Audiovahvistimesta löytyy löylyä noin 0.5W. Tuntuu riittävän oikein hyvin kunnollisen kokoiseen kaiuttimeen ajettuna vaikkapa autokäyttöön.
Kohinasalvan trimmeri on RF-kortin pitkällä reunalla audiokortin vieressä. Muista use_busy on, jos haluat käyttää kohinasalpaa.
Mikrofonivahvistin
Mikrofonivahvistimen vahvistus on normaalikytkennällä vähän vaisu. Lisää R18 reppuselkään vaikkapa 2k2 vastus. Deviaatiota voi säätää trimmerillä R130, joka sijaitsee radio-osan suojapellissä suurimman reiän kohdalla. Tässä kohdassa on kaksi trimmeriä, R130 ja R134. Deviaatiosäätö on päätyseinän puoleinen näistä kahdesta, sen merkintä jää valitettavasti hiukan piiloon. Ota huomioon, että trimmerit pyörivät 360 astetta: säädettäessä mekaaninen rajoitin ei tule vastaan, vaan säätö palaa alkuarvoonsa.
EMC-ongelmat
MDR-150 on lähes malliesimerkki huonosta EMC-suunnittelusta radiolaitteessa :=) Laitteen prosessoriosat pörisevät radion käyttötaajuuksilla ja aiheuttavat häiriösignaalia vastaanottimeen. Tämä ilmenee pörinänä, jolloin RSSI-salpa tai kohinasalpa täytyy ruuvata todella tiukaksi. Tällöin tietenkin heikkoja asemiakaan ei voida kuunnella.
Pörinä kytkeytyy prosessorilta radio-osiin laitteen sisällä. Yksi kytkeytymistapa on maavirrat. Signaalejahan verrataan maapotentiaaliin eli prosessorin nostaessa esim. datalinjalla tason loogisesta nollasta ykköseen, täytyy virran kulkea kuormasta prossuun maan kautta.
Maavirtojen hallinta onkin yksi MDR:n EMC-suunnittelun heikkouksista. Perustapauksessa levy maadoittuu koteloon vain PA:n jäähdytysrivan ja sarjaportin liittimen kautta. Tällöin prossupäässä maapotentiaalin vaihtelut saattavat aiheuttaa virtoja koteloon ja sitäkautta RF-levylle! (tämä esimerkkinä. Muitakin ongelmia ja häiriön kytkeytymistapoja tuossa on)
Piirilevyn reunoissa on paljas metelliraita, mutta se ottaa koteloon kiinni lähinnä satunnaisesti. Toisella puolella piirilevyä on kuparin päällä suojalakka. Pörinäongelmia voi parantaa huomattavasti rapsuttamalla pääpiirilevyn alta lakka pois RF-alueen prossukortin puoleisista kulmista ja sarjaportin liittimen vierestä. Tinaa näihin kohtiin tinamöykky ja vuole se sopivan matalaksi, että piirikortti menee ahtaasti kiskoilleen. Näin saadaan luotettava kontakti piirilevyn ja kotelon väliin. (esimerkin maavirta kotelosta palaa kortille ennen RF:ää eikä kulje enää RF-alueen läpi)
Lisäkötöstykset
Näyttö ja näppäimistö
Ohjelmaversiosta xxx lähtien on HaMDR:ään ollut mahdollista kytkeä LCD-näyttö, sekä 3x4-näppäimistö. Näytöiksi käyvät pääsääntöisesti kaikki Hitachi HD44780 kontrollerin tai vastaavan omaavat näytöt. Kytkentäpisteet sijaitsevat piirilevyn alapinnalla. Myös näppäimistön kytkentäpisteet löytyvät samalta puolelta. Liitäntään käy i2c:kin, (RN2 -> 8574 -> hitachi) mutta nopeus hidastuu jonkun verran. Näytöstä on mahdollisuus seurata omaa lokaattoria, nopeutta ja suuntaa. Kanavan liikenne, etäisyys/suunta kuultuihin asemiin ja omiksi havaitut viestit näytetään. OH5KFP on myös tehnyt hyvän kuvallisen ohjeen LCD:n kytkennästä.
Näyttö otetaan käyttöön asettamalla parametrit lcd ja lcd_size. Esim. lcd ks0073 lcd_size 4x20 Näppäimistö otetaan käyttöön asettamalla parametri RN3_function keypad.
Näppiksellä voi asettaa taajuuden muodossa 144800#.
Anturit
Mittaukset saa ulos telemetriapakettina, sääraporttina tai mic-e-telemetriana. telemetriaformaatista sun muusta lisää hamdr.xxx.tar.gz/README:ssä ja doc/mdr_pinouts.txt.
Ohjelmaversiosta xxx lähtien on ollut mahdollista lukea Dallasin 1wire-väylään tarkoitettuja antureita. Kytkentäpisteet löytyvät piirilevyn alapuolelta. Väylän maksimipituudesta ei ole varmoja tietoja, mutta ainakin vaaksan verran kotelon ulkopuolella on DS18S20-lämpöanturi saatu toimimaan.
Alkuun 1-wire antureilla pääsee näin: d9_function onewire telemetry_format T telemetry_interval 300 sensors some Lisäksi voi komentaa seuraavaa: telemetry_parm Temp telemetry_unit C telemetry_eqns 0,1,-100 Jolloin lähetettävissä paketeissa kulkee infoa mitattavista suureista.
Formaatit (telemetry_ ja mic_e_) kertovat, miten eri tiedot sijoitetaan pakettiin. Esimerkiksi format ABxxxA sijoittaa pakettiin kaksi ekaa onewirestä löytynyttä tietoa ja ekan 1/0 tiedon. T-paketissa on 5+8 tietoa, mic-e-paketissa 2 tai 5. Tarpeettomat voi formaatista poistaa, mutta 'x' tarvitaan 1/0 tietojen kohdistamiseen. Mittaustiedot ovat saatavilla A...Z nimettyinä, löytymisjärjestyksessä, numerot ja 1/0 tiedot erikseen. Yllä esimerkiksi 2 kertaa 1820 ja 1 kertaa 2407. Muitakin kirjaimia on, mm. t on alin lämpötila.
telemetry_interval rajoittaa telemetriapakettien lähetysintervallia sekunneissa. Telemetriaa lähetetään mahdollisuuksien mukaan paikkatietopakettien kylkiäisenä, mutta asetuksella telemetry_interval 300 ei kuitenkaan useammin kuin kerran 5 minuutissa.
Input ja output ovat hentoja prosessorin jalkoja. Yhteen tinattuna puskureita ei tarvita. Pitempi kaapeli toimii paremmin transistoripuskurilla (erilliset pinnit helpottavat hommaa).
+5v on kytkettävä erikseen, ellei puskurointi luo tukevaa ylösvetoa.
Vaihtoehto D9:n pinneihin on mc145040 (40/50, 0/1 tai vastaava) adc. QSPI PCS0 (CS) on kaivettava suoraan cpu:n koivesta. Muita antureita saa RN2:een (i2c/sht1x), AN7:aan (sääraportin kosteus tai batt tai muu), PAI-nastaan (esim anemometri), RN3:een (vane) tai AN3/5 (rssi:n tai busy:n tilalle). RN2 ja 3 nastat sotkevat bootin joissain tapauksissa, ellei DATA8-linjaan tinata 10k (?) _alas_vetoa (kts. mdr_pinouts.txt).
+5V regulointi
MDR:ää ei hyvälläkään tahdolla voi sanoa säästeliääksi mitä tulee sähkönkulutukseen. Pääsyy tästä voitanee vierittää +5V lineaariregulaattorin harteille. Laite vie rx-tilassa noin 370mA jatkuvasti, ja joissain autoissa on havaittu käynnistysvaikeuksia kun MDR on jätetty niihin päälle useiksi päiviksi. Kyseisen regulaattorin tilalle on saatavana sopivia hakkurireguja, joilla kulutusta saadaan hieman suitsittua. Vaihtamalla reguksi Recom R.785.0-0.5saatiin kulutus laskemaan 180mA tienoille. Toinen regu jota on kokeiltu, on Texas Instruments:in PT78ST105. Tällä kulutus laski 200mA tienoille. BR-304:n kanssa virrankulutus nousee n. 450mA asti, jolloin hakkuriregulaattorin edut korostuvat entisestään virran ollessa vain 230mA (78SR105VC)
Tasomuunnin
Mikäli halutaan käyttää piireissä suosituksi tullutta Holux GPSlim236 vastaanotinta MDR:n kanssa, on näiden väliin kyhättävä jonkinlainen tasokonvertteri vaikkapa alla olevan ohjeen mukaisesti. GPSlim236:n sarjaportti toimii 3V tasoilla, ja on fyysisesti toteutettu mini-USB liittimellä. Yhteneväisyyksiä USB-liitäntään ovat pinnit 1 (GND) ja 5 (+5V in) joka mahdollistaa laitteen sisäisen akun lataamisen suoraan USB-liitännästä.
MDR Holux 7 --------|-------- 1 E BC237 B--8k2-- 4 C 2/14 --------| 8 k 2 9 --------|
Sarjaportin karvat ovat myös aika kivasti näkyvillä TTL-muodossa U3:n jaloissa.
Holuxin tasomuuntimen voi kasata D25-liittimen kotelon sisälle, mini-USB-piuhan saa esim. ostamalla kaupasta valmiin piuhan, jossa toisessa päässä on mainittu liitin. Piuhassa on todennäköisesti neljä johdinta, joista musta on maa (pinni 1), punainen +5v (pinni 5, MDR:n pinniin 25), ja vihreä GPS:ltä ulospäin tuleva sarjadata (pinni 4), joka kytketään tasomuuntimeen. Valkoinen jätetään kytkemättä. BC237:n kollektori MDR:n pinniin 14, MDR:n konfiguraatioon app_port 2, gps generic, ja ttybaud 38400. Mikäli MDR:n +5v on kytketty, Holux toimii ilman sisäistä akkuaan MDR:n ollessa päällä. Holuxiin saa myös tätä nykyä netistä SIRF III firmware version 324 jolla saa sarjaportin nopeuden määrättyä esim. 4800 bps:ksi. Päivityksen voi tehdä myöskin Bluetoothin kautta mutta lue ohjeet tarkkaan koska kun muutat nopeuden muuksi kun 38400 (SirfDemo vakiona tarjoaa aina nopeudeksi 57600 ellei siirry SIRF-binääri tilaan erillisellä NMEA käskyllä) rikkoo se bluetoothin toiminnan (bluetooth toimii siis VAIN 38400 nopeudella! ) kunnes resetoit laitteen tehdasasetuksiin (akku sekä muistinvarmennuspatteri hetkeksi irti) tai käytät sarjaporttijohtoa jossa on kaksisuunteinen tasomuunnin jonka kanssa kaikki nopeudet toimivat normaalisti.
Postituslistat
Hamdr:n kehitystä ja käyttöä varten on perustettu postituslista, jolle voi vapaasti liittyä osoitteessa http://sral.fi/mailman/listinfo/hamdr
Keskustelua käydään myös moppe-listalla http://oh3tr.ele.tut.fi/suomi/moppelista.html
Linkkejä muualle
- Moppeakatemian MDR-sivu
- OH8RO:n MDR-sivut. Sisältävät mm. PLL lukitusviivekuvia.
- OH5KFP:n MDR/LCD-ohje. Hyvä kuvallinen opastus pienen LCD-näytön kytkemiseen hamdr:ään.
- Team OH3NE:n MDR-sivu
- OH2LAK:n kuvat MDR:stä